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龙图腾网恭喜千寻位置网络(浙江)有限公司申请的专利基频模糊度固定的方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110196249.4，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权基频模糊度固定的方法、装置、设备及计算机存储介质是由徐荣攀设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基频模糊度固定的方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种基频模糊度固定的方法、装置、设备及计算机存储介质，方法基于观测数据的宽巷模糊度初值作为待估参数，通过宽巷观测方程与无电离层组合方程，对基频模糊度进行松约束滤波和紧约束滤波以及模糊度域搜索等方式，最终得到准确性较高的基频模糊度，适用于中长基线的RTK定位解算，同样也适用于短基线的解算，且不需要任何改变，适用范围广，解算效果好。

本发明授权基频模糊度固定的方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基频模糊度固定的方法，其特征在于，所述方法包括：根据参考站和流动站的载波观测数据，计算得到宽巷模糊度初值；通过第一联合观测方程，对基频模糊度初值进行滤波，将所述滤波后得到的第一基频模糊度的浮点解转换为宽巷模糊度滤波值；所述第一联合观测方程，包括无电离层组合观测方程与宽巷模糊度松约束方程，其中，宽巷模糊度松约束方程是以所述宽巷模糊度初值为约束；对所述宽巷模糊度滤波值进行模糊度域搜索，得到固定宽巷模糊度；通过第二联合观测方程，对所述第一基频模糊度进行再次滤波，得到第二基频模糊度的浮点解；所述第二联合观测方程包括所述无电离层组合观测方程与宽巷模糊度紧约束方程，其中，所述宽巷模糊度紧约束方程是以所述固定宽巷模糊度为约束；对所述第二基频模糊度的浮点解进行模糊度域搜索，得到所述载波观测数据的基频模糊度固定解；所述通过第一联合观测方程，对基频模糊度初值进行滤波，将所述滤波后得到的第一基频模糊度的浮点解转换为宽巷模糊度滤波值，具体包括：由以下无电离层组合观测方程1与宽巷模糊度松约束方程2构成的第一联合观测方程： 其中，φ1、φ2分别为载波L1频点及载波L2频点的观测值，为无电离层组合后的载波相位观测值；f1与f2分别为载波L1频点及载波L2频点的频率；分别为载波L1频点及载波L2频点的双差载波相位观测值；i,j分别表示参考站，N1、N2分别表示载波L1频点与载波L2频点观测值的基频模糊度初值，Δ表示站间单差；Nmw为所述宽巷模糊度初值；所述通过第二联合观测方程，对所述第一基频模糊度进行再次滤波，得到第二基频模糊度的浮点解值，包括：由以下无电离层组合观测方程1与宽巷模糊度紧约束方程3构成的第二联合观测方程： 为所述固定宽巷模糊度。

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