恭喜宏华油气工程技术服务有限公司胡帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜宏华油气工程技术服务有限公司申请的专利一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112832168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110197064.5，技术领域涉及：E01H1/00；该发明授权一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法是由胡帅;王伟;黄明炎;秦建文;杨民;赵永杰设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法，其能够自行清洁钻台面，降低人员风险、减轻劳动力、提高工作时效、减少钻井作业成本、保障现场三标，包括小车本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电机，小车本体的底部设置有麦轮，麦轮连接麦轮电机，视觉检测件设置在小车本体的车头底部，避障传感器分布在小车本体的环侧，视觉检测件和避障传感器的输出端连接到控制板，控制板的输出端连接到麦轮电机。
本发明授权一种用于钻台面清扫的智能小车及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钻台面清扫的智能小车，其特征在于，包括小车本体、视觉检测件、避障传感器、控制板和麦轮电机，所述小车本体的底部设置有麦轮，所述麦轮连接所述麦轮电机，所述视觉检测件设置在所述小车本体的车头底部，所述避障传感器分布在所述小车本体的环侧，所述视觉检测件和所述避障传感器的输出端连接到所述控制板，所述控制板的输出端连接到所述麦轮电机；所述小车本体的车头位置还设置有柴油清扫装置；所述柴油清扫装置包括旋刷组件，所述旋刷组件包括依次连接的旋刷电机件、第一锥齿轮轴和旋刷件；所述柴油清扫装置包括柴油雾化组件，所述柴油雾化组件包括柴油存储件、隔离泵、第二锥齿轮轴和出油件，所述柴油存储件、所述隔离泵和所述出油件依次连接，所述旋刷组件通过第二锥齿轮轴连接到所述隔离泵对柴油进行加压，所述出油件朝向所述旋刷件；所述小车本体还设置有供电组件，所述供电组件设置在所述小车本体的尾部。
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