恭喜中国科学院微电子研究所陈琛获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院微电子研究所申请的专利一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110213229.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质是由陈琛;王云;安利峰设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质，属于视觉定位技术领域，以解决目前的方法需要语义分割等大量的标注信息，在大规模的场景下代价太大的技术问题。包括以下步骤：获取同一场景的鸟瞰图和原始图像。对鸟瞰图中的运动目标进行掩膜处理，得到掩膜鸟瞰图。利用深度学习网络对掩膜鸟瞰图进行处理，得到第一特征。利用深度位姿估计网络对原始图像进行处理，得到第二特征。将第一特征和第二特征进行融合，得到场景位姿。
本发明授权一种基于鸟瞰图的位姿确定方法、设备和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于鸟瞰图的位姿确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取同一场景的鸟瞰图和原始图像；对所述鸟瞰图中的运动目标进行掩膜处理，得到掩膜鸟瞰图；利用深度学习网络对所述掩膜鸟瞰图进行处理，得到第一特征；利用深度位姿估计网络对所述原始图像进行处理，得到第二特征；将所述第一特征和所述第二特征进行融合，得到场景位姿；所述鸟瞰图的数据类型为点云数据；所述获取同一场景的鸟瞰图包括：获取原始点云数据；提取所述原始点云数据所在的二维坐标系中的第一象限中的数据，作为新点云数据；将所述新点云数据的X轴作为初始鸟瞰图的Y轴，所述新点云数据的Y轴作为初始鸟瞰图的X轴；根据原始图像的尺寸信息和图像内容，对所述初始鸟瞰图进行处理，得到所述鸟瞰图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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