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龙图腾网恭喜中国科学院微电子研究所申请的专利一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112927279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110210092.6，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质是由向杰;王云;安利峰设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，以解决在训练单目深度估计模型时，对图像被遮挡区域的重投影损失计算不准确，把前景物体边缘处的背景区域的深度估计得偏小的问题。所述图像深度信息生成方法包括：获取待测图像；根据单目深度估计模型对所述待测图像进行处理，确定深度信息；所述单目深度估计模型为基于双目图像对训练的模型，所述单目深度估计模型的目标函数用于至少表征所述双目图像对的校正重投影误差，所述校正重投影误差为滤除不准确像素的重投影误差。本发明提供的一种图像深度信息生成方法用于在对单张图像对应的深度图进行估计时，获得更加清晰的物体边界，提高单目深度估计模型的整体性能。

本发明授权一种图像深度信息生成方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像深度信息生成方法，其特征在于，包括：获取待测图像；根据单目深度估计模型对所述待测图像进行处理，确定深度信息；其中，所述单目深度估计模型为基于双目图像对训练的模型，所述单目深度估计模型的目标函数至少由所述双目图像对的校正重投影误差确定，所述校正重投影误差为滤除不准确像素的重投影误差；所述单目深度估计模型的目标函数为，满足： 其中，n为所述单目深度估计模型根据所述双目图像对输出的不同分辨率的深度图的张数，所述单目深度估计模型的输入图片分辨率的宽为W，长为H；M为图像掩膜的矩阵，所述图像掩膜包括H行元素，所述图像掩膜的第v行元素满足： 其中，Mv为所述图像掩膜的第v行元素，为目标图像重投影到源图像上后的第v行像素的横坐标向量，为对进行排序得到向量； 为所述重投影误差，所述重投影误差满足： 其中，表征L1误差，表征结构相似性；其中，θ取经验值，为合成图像的像素值，i为第i张合成图像，It为目标图像的像素值；LsIt,D0i为平滑性损失，所述平滑性损失满足： 其中，D0i为所述单目深度估计模型根据所述双目图像对生成的深度图的像素值，i＝0,1,…,n-1，0≤u≤W-1,0≤v≤H-1，γ是加权系数，取经验值。

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