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龙图腾网恭喜惠州市华阳多媒体电子有限公司申请的专利一种Qi无线充电自动追踪对准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114142631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110236330.0，技术领域涉及：H02J50/90；该发明授权一种Qi无线充电自动追踪对准方法及装置是由袁伟;骆名灯;陈晓伟;罗良;戴通;李琳设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Qi无线充电自动追踪对准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种Qi无线充电自动追踪对准方法及装置，包括在充电前，通过1MHz回波检测电路，定位手机无线充电RX线圈的位置，根据所述位置，判断所述手机RX线圈与所述无线充电TX线圈是否对准，若对准，则开始充电；否则，所述无线充电TX线圈向对应位置滑动，待对准后，则开始充电；在充电过程中，还进一步通过定位检测电路，实时监测边沿线圈传感器的电压平衡状态，进而实现手机RX线圈与无线充电TX线圈在充电时的移位校正对准，从而提高手机无线充电的精准性和充电效率，保证手机充电的稳定，同时也是大功率无线充电的保证。

本发明授权一种Qi无线充电自动追踪对准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种Qi无线充电自动追踪对准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在充电前，开启1MHz回波检测电路，向线圈传感器发出电磁能量，根据检测到的1MHz手机RX线圈的回波，定位手机无线充电RX线圈的初始位置；S2：根据所述回波发生的位置，判断所述手机RX线圈与无线充电TX线圈是否对准，若对准，则开始充电；否则，所述无线充电TX线圈向对应位置滑动，待对准后，则开始充电，关闭1MHz回波检测电路，开启充电过程中的再次定位检测电路；S3：在充电中，判断无线充电边沿线圈传感器是否处于电压平衡状态，当为平衡状态时，则保持当前位置状态；当电压值出现不平衡时，则所述无线充电TX线圈由高电压处向低电压处滑动，直至校正恢复至电压平衡状态；还包括：所述线圈传感器包括以2号线圈传感器为中心，及分别对称分布于所述2号线圈传感器的上下侧的1号和3号线圈传感器，和左右侧的4号和5号线圈传感器；所述定位手机无线充电RX线圈的位置还包括：分别计算所述1号，2号，3号，4号和5号线圈传感器的1MHz回波频数，回波数量最多处定位为手机无线充电RX线圈的位置；还包括：若所述回波发生在1号，3号，4号或5号线圈传感器中的任一处时，则所述无线充电TX线圈向该处滑动，直至所述2号线圈传感器与手机RX线圈对准后，开始充电；否则，所述回波发生在2号线圈传感器，则无需滑动，直接开始充电。

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