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龙图腾网恭喜深圳市大富网络技术有限公司申请的专利一种制作骨骼动画的模式切换方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113034650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110285903.9，技术领域涉及：G06T13/00；该发明授权一种制作骨骼动画的模式切换方法、系统、装置及存储介质是由李西峙设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制作骨骼动画的模式切换方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种制作骨骼动画的模式切换方法，用于提高骨骼动画的制作效率。方法应用于三维虚拟世界中，该方法包括：获取用户的第一操作指令，并根据第一操作指令开启绝对位移模式；获取用户的用于移动第一骨骼节点的第一移动指令；根据第一移动指令为第一骨骼节点添加锚点位置；获取用户的第二操作指令，并根据第二操作指令切换至反向动力学模式；确定在反向动力学模式下第一骨骼节点、第二骨骼节点以及第三骨骼节点之间的约束关系；获取用户对第二骨骼节点的第二移动指令；根据约束关系以及第二移动指令将第二骨骼节点移动至第二骨骼位置；根据约束关系将第三骨骼节点移动至第三骨骼位置，并根据约束关系以及锚点位置约束第一骨骼的运动。

本发明授权一种制作骨骼动画的模式切换方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制作骨骼动画的模式切换方法，其特征在于，所述方法应用于三维虚拟世界中，所述三维虚拟世界中包含有虚拟对象，所述虚拟对象配置有虚拟骨骼，所述虚拟骨骼中包含通过连接线串联的第一骨骼节点、第二骨骼节点以及第三骨骼节点，所述方法包括：获取第一操作指令，根据所述第一操作指令开启绝对位移模式；获取第一移动指令，根据所述第一移动指令移动所述第一骨骼节点，并为所述第一骨骼节点添加锚点位置；获取第二操作指令，并根据所述第二操作指令切换至反向动力学模式；确定在所述反向动力学模式下所述第一骨骼节点、所述第二骨骼节点以及所述第三骨骼节点之间的约束关系；获取对所述第二骨骼节点的第二移动指令；根据所述约束关系以及所述第二移动指令将所述第二骨骼节点移动至第二骨骼位置；根据所述约束关系将所述第三骨骼节点移动至第三骨骼位置，并根据所述约束关系以及所述锚点位置约束所述第一骨骼节点的运动。

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