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龙图腾网恭喜千寻位置网络有限公司申请的专利定位方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115248455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110447944.3，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权定位方法、装置、设备及计算机存储介质是由高敬智;陈华炎;何锡扬设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本公开公开了一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质，能够基于具有多高度层的格网点，根据用户的定位请求确定在用户所在格网点和目标主站；然后解算出目标数据求取格网点中不同高度层的差分改正数据。这样基于具有多高度层属性的差分改正数据，对所述用户进行RTK定位时，可以提高RTK定位的定位精度，得到更为准确的用户定位结果。

本发明授权定位方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据用户的定位请求，确定与所述定位请求对应的格网点以及所述格网点对应的目标主站；所述目标主站是在距离所述用户预设范围内的基站；所述格网点划分有多个高度层；通过所述目标主站，获取观测数据，并基于所述格网点和所述目标主站，确定目标数据；所述目标数据至少包括以下数据之一：对应所述格网点不同高度层的观测卫星几何距离改正数据、对应所述格网点不同高度层的对流层模型误差改正数据、以及对应所述格网点不同高度层的电离层和对流层内插修正数据；根据所述观测数据和所述目标数据，解算对应所述格网点中不同高度层的差分改正数据；根据所述差分改正数据，对所述用户进行网络实时动态RTK定位；所述根据所述观测数据和所述目标数据，解算对应所述格网点中不同高度层的差分改正数据，包括：将所述目标数据对应带入预建立的差分改正数据解算方程，解算对应所述格网点中不同高度层的差分改正数据；所述预建立的差分改正数据解算方程包括： 式1中，Onf为对应nf个高度层的差分改正数组，Pi为所述目标主站的第i频伪距观测值，dRnf为对应nf个高度层的距离改正数据，ΔTmnf为nf个高度层的对流层模型误差改正数据，ΔInf为nf个高度层的电离层内插修正数据、ΔTnf为nf个高度层的对流层内插修正数据；f1为所述目标主站的第1频的频率，Li为所述第i频的相位载波观测数据，λi为相应载波观测数据Li对应波长，fi为所述第i频的频率。

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