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龙图腾网恭喜中国工程物理研究院机械制造工艺研究所申请的专利一种多吸盘式真空吸具控制系统、控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113090517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110466523.5，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种多吸盘式真空吸具控制系统、控制方法是由陈华;张连新;石英托;刘延龙;殷俊;庞培川;陈东生;贾玉辉;唐恺设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多吸盘式真空吸具控制系统、控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具控制系统及控制方法，包括主继电器，以及各吸盘配套设置的吸盘继电器和负压传感器；主继电器1对常开触点对和主路电磁阀的左位线圈串联，1对常闭触点对和主路电磁阀的右位线圈串联，1对常开触点对和主副切换电磁阀的左位线圈串联；各吸盘继电器1对常开触点对与其配套电磁阀左位线圈串联，1对常闭触点对与其配套电磁阀右位线圈串联；各负压传感器被设置为真空度低于阈值时，输出高电平至配套吸盘继电器控制线圈。本发明所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。

本发明授权一种多吸盘式真空吸具控制系统、控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多吸盘式真空吸具控制系统，基于多吸盘式真空吸具气路装置，包括主真空泵、副真空泵、主副切换电磁阀；其特征在于，还包括负压罐，主真空泵与负压罐进行管路连接，主真空泵产生真空负压源，且主真空泵与负压罐之间设有只允许气体由负压罐向主真空泵流通的单向阀；包括主继电器，以及各吸盘配套设置的吸盘继电器和负压传感器；主继电器包括2对常开触点对和1对常闭触点对，1对常开触点对和主路电磁阀的左位控制线圈串联，1对常闭触点对和主路电磁阀的右位控制线圈串联，1对常开触点对和主副切换电磁阀的左位或右位控制线圈串联；各吸盘继电器包括1对常开触点对和1对常闭触点对，1对常开触点对与其配套电磁阀左位控制线圈串联，1对常闭触点对与其配套电磁阀右位控制线圈串联；触点对和电磁阀控制线圈串联后接入电源；各负压传感器被设置为真空度低于阈值时，输出高电平至配套吸盘继电器控制线圈。

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