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龙图腾网恭喜上海鲸鱼机器人科技有限公司申请的专利拼接积木组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113171622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110604788.7，技术领域涉及：A63H33/04；该发明授权拼接积木组件是由叶飞洪设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本拼接积木组件在说明书摘要公布了：本申请提供一种拼接积木组件。拼接积木组件包括触发积木、执行积木和控制积木。触发积木用于接收触发信号，并输出执行控制信号；控制积木与触发积木和执行积木可拆卸连接，在触发积木和执行积木连接至控制积木时，若触发积木接收到触发信号，触发积木输出的执行控制信号通过控制积木输出给执行积木，以控制执行积木执行动作。可以简化用户操作。

本发明授权拼接积木组件在权利要求书中公布了：1.一种拼接积木组件，其特征在于，所述拼接积木组件包括：触发积木，用于接收触发信号，并输出执行控制信号；执行积木；控制积木，与所述触发积木和所述执行积木可拆卸连接，在所述触发积木和所述执行积木连接至所述控制积木时，若所述触发积木接收到所述触发信号，所述触发积木输出的所述执行控制信号通过所述控制积木输出给所述执行积木，以控制所述执行积木执行动作；所述拼接积木组件包括多个所述触发积木，多个所述触发积木可拆卸替换的与所述控制积木连接，每个所述触发积木存在对应的所述触发信号，至少两个所述触发积木的所述触发信号不同，至少部分触发信号不同的所述触发积木在接收到对应的所述触发信号时，输出的所述执行控制信号相同；所述控制积木包括多个端口，所述拼接积木组件包括多个所述执行积木，所述控制积木的多个所述端口之间连通，所述触发积木以及至少两个所述执行积木可拆卸连接至所述控制积木的不同所述端口，所述触发积木输出的所述执行控制信号通过所述控制积木输出给连接至所述控制积木的所述至少两个所述执行积木，控制所述至少两个所述执行积木执行动作。

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