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龙图腾网恭喜昆山泰迅通电子科技有限公司申请的专利一种5G连接器自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113594828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110883574.8，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种5G连接器自动组装机是由雷明;尹明哲;黄河设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种5G连接器自动组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种5G连接器自动组装机，具有机架，所述机架上从首至尾依次设置有振动上料盘、第一直振上料机、第一错位机构、拨叉式送料机构、第二错位机构、旋转送料机构、第二直振上料机和打包卸料机构，所述机架上位于拨叉式送料机构旁侧从依次设置有第一插针机构、第二插针机构、第三插针机构、第四插针机构、铆压机构和CCD检测机构，本发明的有益效果为：能够自动对5G连接器安插端子和进行上下料，端子安装精度较高，提高生产质量和生产效率。

本发明授权一种5G连接器自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种5G连接器自动组装机，其特征在于：具有机架1，所述机架1上从首至尾依次设置有振动上料盘15、第一直振上料机10、第一错位机构4、拨叉式送料机构5、第二错位机构6、旋转送料机构7、第二直振上料机14和打包卸料机构9，所述机架1上位于拨叉式送料机构5旁侧从依次设置有第一插针机构2、第二插针机构11、第三插针机构12、第四插针机构13、铆压机构3和CCD检测机构8，所述第一错位机构4包括第一错位气缸401、第一错位底座402和第一错位料道403，所述第一插针机构2、第二插针机构11、第三插针机构12、第四插针机构13结构相同；所述第一插针机构2包括插针底座201、放料盘202、端子料道203、送料滑台气缸204、端子送料升降气缸205、平移滑台气缸206、预插滑台气缸207、压料滑台气缸208、让位滑台气缸209、裁切气缸210、第一连杆211、第二连杆212、废料切刀213、废料滑道214、推料插杆215、端子压板216、辅助导向头217、升降座218、插针推杆219和导向块220；所述铆压机构3包括铆压气缸301、铆压推板302、锁定块303和铆压底座304；所述第二错位机构6包括第二错位气缸601、第二错位底座602和第二错位料道603；所述旋转送料机构7包括送料支架701、伺服电机705、旋转料道702、压紧头703、压紧弹簧704、卸料气缸706和卸料推块707；所述CCD检测机构8包括检测支架801、CCD相机802和补光灯803；所述打包卸料机构9包括载料盘901、料框902、料盘上料直线模组903、阻挡气缸904、托料气缸905、托料板906、送料板907、拨料气缸908、拨料板909、卸料底座910、输送机911、XY移动模组912和夹爪气缸913;所述插针底座201、放料盘202和废料滑道214均与机架1螺纹连接，所述端子料道203、送料滑台气缸204、平移滑台气缸206、让位滑台气缸209和裁切气缸210均与插针底座201螺纹连接，所述端子送料升降气缸205与送料滑台气缸204的移动台固定连接，所述推料插杆215与端子送料升降气缸205的移动台固定连接，所述预插滑台气缸207、压料滑台气缸208均与平移滑台气缸206的移动台固定连接，所述插针推杆219与预插滑台气缸207的移动台固定连接，所述端子压板216与压料滑台气缸208的移动台固定连接，所述导向块220与端子压板216螺纹连接，所述辅助导向头217与端子压板216和导向块220可上下滑动连接，所述辅助导向头217和端子压板216之间设置有弹簧，所述辅助导向头217和端子压板216下端面均开有矩形槽，所述升降座218与让位滑台气缸209的移动台固定连接，所述升降座218上部设置有L形凸块，所述第一连杆211的左侧与插针底座201铰接，所述第一连杆211的左右两端分别与裁切气缸210的活塞杆和第二连杆212的下端铰接，所述第二连杆212与升降座218可上下滑动连接，所述升降座218上开有落料孔，所述落料孔与废料滑道214对应设置。

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