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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利一种地图匹配方法、装置、V2X终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110990755.0，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种地图匹配方法、装置、V2X终端及存储介质是由张然;刘新宇;黄翔宇;傅建雄;周浩设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图匹配方法、装置、V2X终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种地图匹配方法、装置、V2X终端及存储介质，涉及智慧交通技术领域，能够根据交通参与对象相对于多条待匹配路段的实际位置关系来确定各个位置参数的权重，从而提高地图匹配准确率。该方法包括：获取交通参与对象的运动状态信息和M个待匹配路段的路段信息；根据所述运动状态信息和M个所述待匹配路段的路段信息，确定所述交通参与对象相对于每一个所述待匹配路段的位置参数，所述位置参数用于指示所述待匹配路段与所述交通参与对象之间的相对位置关系；根据所述交通参与对象相对于M个所述待匹配路段的位置参数确定位置参数权重；根据所述位置参数权重和M个所述待匹配路段的位置参数，从M个所述待匹配路段中确定目标路段。

本发明授权一种地图匹配方法、装置、V2X终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通参与对象的运动状态信息和M个待匹配路段的路段信息，M为大于或者等于1的整数；根据所述运动状态信息和M个所述待匹配路段的路段信息，确定所述交通参与对象相对于每一个所述待匹配路段的多个维度的位置参数，所述位置参数用于指示所述待匹配路段与所述交通参与对象之间的相对位置关系；根据所述交通参与对象相对于M个所述待匹配路段的多个维度的位置参数，计算各个维度的位置参数标准差；根据所述各个维度的位置参数标准差分配各个维度的位置参数的位置参数权重；其中，位置参数标准差越小分配的位置参数权重越小；根据所述位置参数权重和M个所述待匹配路段的位置参数，从M个所述待匹配路段中确定目标路段。

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