买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种声纳图像CA-CFAR的快速实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110988921.3，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种声纳图像CA-CFAR的快速实现方法是由王慧文;许钢灿;徐靖凯设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声纳图像CA-CFAR的快速实现方法在说明书摘要公布了：本发明属于水声领域，具体涉及声纳图像处理。是一种声纳图像CA‑CFAR的快速实现方法，计算CA‑CFAR结果共六个步骤：首先，对数据矩阵在波束维进行扩展，解决边界波束的背景估计问题；接着，根据背景窗的波束数，对扩展后的数据进行波束相加，二维背景窗变为一维背景窗；然后，对数据进行距离维的扩展，解决边界距离点的背景估计问题；然后，计算各个波束的第一个距离点的背景估计值；然后，其余距离点依据前一距离点的背景估计值计算该点的背景估计值；最后，使用输入矩阵数据与背景估计值计算CA‑CFAR。本发明可以显著减少CA‑CFAR的运行时间，提高运算效率，满足实时处理要求。

本发明授权一种声纳图像CA-CFAR的快速实现方法在权利要求书中公布了：1.一种声纳图像CA-CFAR的快速实现方法，其特征在于：其包含以下步骤：步骤一：二维声纳数据存储于矩阵ANb,Ds中，对矩阵A首尾波束各扩展LW-12个波束，扩展后的二维数据定义为矩阵BNb+LW-1,Ds，其中Nb为波束数，Ds为距离点数，LW为CA-CFAR二维背景窗的波束数；步骤二：对矩阵BNb+LW-1,Ds在波束方向按照LW个波束求和，变为矩阵CNb,Ds；步骤三：对矩阵CNb,Ds的距离维的首部和尾部进行距离的数据扩展，首尾部扩展的距离点数都为LR-12，扩展后的数据为DNb,DS+LR-1，LR为背景窗的距离点数；步骤四：根据矩阵D计算每个波束的第1个点对应背景单元的和值Ei,1，其中i表示波束号；步骤五：从第2个距离点开始，即j＝2，依据第j-1个距离点的背景单元的和值Ei,j-1求解本点的背景单元的和值Ei,j；步骤六：根据矩阵A，矩阵E及背景窗口的大小，计算CA-CFAR的结果值；步骤一中，对于直线阵，扩展的波束使用相邻波束的平均值代替，对于圆柱阵或者圆环阵，首端波束的扩展波束使用尾端数据填充；尾端波束的扩展波束使用首端数据填充；步骤二中，矩阵C的1#波束的值为矩阵B中1#波束～LW#波束的对应距离点相加得来；矩阵C的2#波束的值为矩阵B中2#波束～LW+1#波束的对应距离点相加得来；以此类推，计算出矩阵C的3#～Nb#波束的值，波束相加共需进行Nb次，经过波束相加后，基于矩阵B的二维CA-CFAR变成了基于矩阵C的一维CA-CFAR；步骤三中，扩展规则如下，D1～Nb,1～LR-12＝meanmeanC1:Nb,1:LR-12，即使用C的1～Nb波束的1～LR-12点的数据的平均值填充矩阵D的1～Nb波束的1～LR-12点；D1:Nb,LR-12+1:LR-12+Ds＝C1:Nb,1:Ds，即使用矩阵C的1～Nb波束的1～Ds点的数据填充矩阵D的1～Nb波束的LR-12+1～LR-12+Ds距离点的数据；D1:Nb,LR-12+Ds+1:LR+Ds＝meanmeanC1:Nb,Ds-LR-12+1:Ds，即使用矩阵C的1～Nb波束的Ds-LR-12～Ds点的数据的平均值填充矩阵D的1～Nb波束的LR-12+Ds+1～LR+Ds距离点的数据；步骤四中，计算各个波束的第1个点对应背景单元的和值，对每个波束i，求解 其中Ei,1为第i号波束的第1个点的背景单元的和值；m为距离点索引值；LG为保护窗的距离点数；步骤五中，从第2个距离点开始，即j＝2，依据第j-1个距离点的背景单元的和值Ei,j-1求解本点的背景单元的和值Ei,j；对第二个距离点，求解背景单元的和值：Ei,2＝Ei,1+Di,LR-LG2+1+Di,LR+1-Di,1-Di,LR+LG2+17以此类推，剩余距离点的背景估计的和值为：Ei,j＝Ei,j-1+Di,LR-LG2+j-1+Di,LR+j-1-Di,j-1-Di,LR+LG2+j-18其中i表示波束，j表示距离点；步骤六中，计算CA-CFAR值，根据矩阵A，矩阵E及背景窗口的大小，则CA-CFAR的结果值为：Fi,j＝Ai,jEi,jLR-LG*LW9。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七一五研究所，其通讯地址为：311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。