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龙图腾网恭喜杭州威灵自动化科技有限公司申请的专利一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114017488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110994926.7，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法是由姚春设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法，其技术方案：包括机壳、电机组件和行星减速机组件，机壳内部分别设有电机组件和行星减速机组件的安装腔，电机组件和行星减速机组件传动配合，在机壳外圆上设有冷却结构。制作方法主要对机壳的加工，定子铁芯安装在机壳上，电机后端盖固定在机壳上，电机的转子先安装在电机内部前端盖上，后压装进定子中，行星减速机太阳轮安装在电机轴上，通过机壳上的行星齿轮注油口加入齿轮润滑油，运行中需要将冷却液引入机壳内。整个技术方案结构紧凑，传动简单，维护方便，系统效率、旋转精度、位置精度和使用寿命都得到大幅提高，发热量和运行噪声大幅降低。

本发明授权一种电机与行星减速机一体化设备及其制作方法在权利要求书中公布了：1.一种电机与行星减速机一体化的制作方法，包括一体化设备，其特征在于：该一体化设备包括机壳、电机组件和行星减速机组件，机壳内部分别设有电机组件和行星减速机组件的安装腔，电机组件和行星减速机组件传动配合，在机壳外圆上设有冷却结构；所述冷却结构包括设置在机壳外圆上螺旋水槽与螺旋水槽连接的冷却液进口和冷却液出口，机壳上位于螺旋水槽上表面设置有水槽封板；所述电机组件包括定子、转子、电机轴、电机后端盖和电机内部前端盖，电机后端盖固定在机壳上，定子内安装转子，转子一端连接电机轴，定子一端与电机后端盖连接，定子另一端和电机内部前端盖连接，定子铁芯过盈贴合在机壳内部，定子铁芯上设有电机绕组；还包括以下制作步骤：S1、机壳的加工；首先将圆钢粗车加工内外圆需要的尺寸，其次在外圆上铣螺旋水槽，在其内部焊接前端盖安装板，接着在外部焊接冷却液进口、冷却液出口和油位观察口，同时焊接水槽封板两头，所有焊好后均要求不漏液，焊好后整体加热，并进行退火，机壳分别进行外圆精车加工、内圆精车加工、加工中心打孔、表面防锈发黑处理以及进行通气测试密封；S2、定子铁芯安装在机壳上；首先机壳先高温加热，使机壳热涨，将定子铁芯套入或压入机壳中，将套好的定子铁芯与机壳放在室内进行冷却，待温度降到室温后，再进行下一步操作；S3、电机后端盖固定在机壳上；电机的转子先安装在电机内部前端盖上，后压装进定子中，电机内部前端盖固定在前端盖安装板上，并通过密封圈对电机内部前端盖做防油防水；S4、行星减速机太阳轮安装在电机轴上：电机轴采用花键方式，行星减速机太阳轮采用内花键加外花键方式，两者进行连接，并用压盖压紧；S5、减速机输出端盖内侧涂抹一圈高温密封胶，将行星减速机行星轮对准电机轴上的行星减速机太阳轮后，安装入机壳中，机壳内有两个定位止口，靠内侧定位止口控制减速机输入端精度，靠外侧定位止口控制减速机输出端精度，减速机输出端盖固定在机壳上并直接做为一体机的输出端；S6、通过机壳上的行星齿轮注油口加入齿轮润滑油，加油量以超过油位观察口后停止加油，将注油口用通气冒固定，所有零件安装好后，整个一体机即可运行，运行中需要将冷却液引入机壳内。

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