买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜沈阳煤炭科学研究所有限公司申请的专利巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113833527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006220.1，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权巡检设备是由陈骋;朱明亮;姜小强;曹鹏;白雪;赫广杰;李延富;冯智鹏;孙晓东;陈露设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种巡检设备，包括：机体，机体上安装有检测模块，用于对工作的环境信息进行检测；轨道，机体安装在轨道上，机体沿轨道的延伸方向可移动地设置；行走组件，安装在机体上，行走组件的至少部分与轨道连接，通过行走组件带动机体沿轨道移动，行走组件包括第一定位部；轨道上设置有与第一定位部相互啮合的第二定位部，第一定位部的至少部分插接在第二定位部内。本发明解决了现有技术中的巡检设备在移动过程中不稳定而导致的检测结果精度低的问题。

本发明授权巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种巡检设备，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）上安装有检测模块，用于对工作的环境信息进行检测；轨道（2），所述机体（1）安装在所述轨道（2）上，所述机体（1）沿所述轨道（2）的延伸方向可移动地设置；行走组件（3），安装在所述机体（1）上，所述行走组件（3）的至少部分与所述轨道（2）连接，通过所述行走组件（3）带动所述机体（1）沿所述轨道（2）移动，所述行走组件（3）包括第一定位部（30）和行走轮（31）；所述行走轮（31）与所述机体（1）连接，所述行走轮（31）绕自身轴线可转动地设置；支撑架（4），安装在所述机体（1）上；所述支撑架（4）为圆形，所述轨道（2）沿所述支撑架（4）直径所在的轴线设置，所述行走组件（3）为两个，两个所述行走组件（3）均与所述支撑架（4）连接，两个所述行走组件（3）分别设置在所述轨道（2）的两侧；导向轮组（5），设置在所述支撑架（4）上并位于所述行走组件（3）的侧方，所述导向轮组（5）的至少部分与所述轨道（2）接触，以对所述行走组件（3）进行导向；所述导向轮组（5）为多个，多个导向轮组（5）均与所述支撑架（4）连接；其中，所述轨道（2）上设置有与所述第一定位部（30）相互啮合的第二定位部（20），所述第一定位部（30）的至少部分插接在所述第二定位部（20）内；所述第一定位部（30）包括多个凸出块（301），所述凸出块（301）由所述行走轮（31）的圆周面朝向远离轮体的方向凸出，多个所述凸出块（301）沿所述行走轮（31）的周向间隔设置；所述第二定位部（20）包括多个凹槽（201），多个所述凹槽（201）沿所述轨道（2）的延伸方向间隔设置，以在所述行走轮（31）转动的过程中，通过所述凸出块（301）与所述凹槽（201）的槽壁面相互止挡，以使所述行走轮（31）带动所述机体（1）移动；沿所述凸出块（301）的插入方向，所述凹槽（201）的槽口逐渐减小；所述轨道（2）包括安装槽（21），所述行走轮（31）的至少部分位于所述安装槽（21）内，所述第二定位部（20）设置在所述安装槽（21）的槽底面上，所述行走轮（31）的至少部分侧端面与所述安装槽（21）的槽壁面接触；通过所述安装槽（21）的槽壁面对所述行走轮（31）进行承托；所述轨道（2）包括相对设置的第一本体（22）和第二本体（23），所述第一本体（22）和所述第二本体（23）之间通过连接板（24）连接，所述第二定位部（20）设置在所述连接板（24）上，所述行走组件（3）的至少部分位于所述第一本体（22）和所述第二本体（23）之间；其中，所述第一本体（22）和或所述第二本体（23）上均设置有导向槽（25），所述导向槽（25）的延伸方向与所述轨道（2）的延伸方向一致，所述导向轮组（5）的至少部分位于所述导向槽（25）内；所述第一本体（22）包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设置有第一导向槽（251），所述第二侧面上设置有第二导向槽（252），所述导向轮组（5）包括第一导向轮（51）和第二导向轮（52），所述第一导向轮（51）的至少部分位于所述第一导向槽（251）内，所述第二导向轮（52）的至少部分位于所述第二导向槽（252）内，所述第一导向轮（51）和所述第二导向轮（52）连接；所述第二本体（23）包括相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面上设置有第一导向槽（251），所述第四侧面上设置有第二导向槽（252），所述导向轮组（5）包括第一导向轮（51）和第二导向轮（52），所述第一导向轮（51）的至少部分位于所述第一导向槽（251）内，所述第二导向轮（52）的至少部分位于所述第二导向槽（252）内，所述第一导向轮（51）和所述第二导向轮（52）连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳煤炭科学研究所有限公司，其通讯地址为：110011 辽宁省沈阳市沈河区东滨河路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。