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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种受控脉冲穿孔等离子弧-非轴对称旋转钨极电弧组合焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111009490.8，技术领域涉及：B23K28/02；该发明授权一种受控脉冲穿孔等离子弧-非轴对称旋转钨极电弧组合焊接方法是由贾传宝;王琦;周方正;李侃;周卫鲁;武传松设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受控脉冲穿孔等离子弧-非轴对称旋转钨极电弧组合焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种受控脉冲穿孔等离子弧‑非轴对称旋转钨极电弧组合焊接方法。所基于的焊接系统包括PAW与NAR‑GTAW组合焊枪系统、送丝装置、采集与控制系统。方法包括：NAR‑GTAW焊枪和PAW焊枪均固定于移动滑架上，焊丝与钨极的角度为30°～60°，PAW焊枪与工件垂直方向形成2°～5°的夹角，调节移动滑架，使得两把焊枪都位于坡口或施焊位置的正中心，先通过PAW焊枪进行打底焊，在打底焊的基础上通过NAR‑GTAW焊枪进行盖面焊。本发明通过将PAW与NAR‑GTAW进行组合，结合了两种焊接方法的优势，有效解决了在等离子弧焊接技术中容易出现表面气孔、咬边的问题，消除了焊接缺陷，美化了焊缝表面，保证了焊接质量。

本发明授权一种受控脉冲穿孔等离子弧-非轴对称旋转钨极电弧组合焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种受控脉冲穿孔等离子弧-非轴对称旋转钨极电弧组合焊接方法，其特征在于，所基于的焊接系统包括PAW与NAR-GTAW组合焊枪系统、送丝装置、采集与控制系统；所述的PAW与NAR-GTAW组合焊枪系统包括NAR-GTAW焊接电源、PAW焊接电源、NAR-GTAW焊枪和PAW焊枪；所述NAR-GTAW焊枪包括中心旋转轴、电机系统、外置的电机控制箱，由外置的电机控制箱控制电机的开关和中心旋转轴的转动速率，中心旋转轴与钨极相连，钨极一端为非轴对称尖端；钨极随中心旋转轴转动而转动，钨极尖端与母材之间产生的电弧能够周期性加热母材及熔化焊丝；所述NAR-GTAW焊枪和PAW焊枪均固定于移动滑架上；所述送丝装置位于NAR-GTAW焊枪前侧，用于焊接过程中送丝；所述采集与控制系统包括电磁继电器、霍尔电流传感器、霍尔电压传感器、尾焰电压传感器、数据采集卡和PAW闭环控制系统；所述组合焊接方法包括步骤如下：1将待焊工件开I型坡口采用对接方式焊接，或不开坡口直接焊接，焊前对待焊工件坡口周围或待施焊位置进行表面油污和灰尘清理的预处理；2沿着焊接方向将PAW焊枪和NAR-GTAW焊枪前后排列，调节NAR-GTAW焊枪角度垂直于待焊工件，送丝装置安置在NAR-GTAW焊枪前侧，送丝方式为前送丝，焊丝与钨极的角度为α，α为30°～60°；调节PAW焊枪角度与待焊工件垂直方向形成2°～5°的夹角；3焊接前，调节PAW焊枪与待焊工件之间的距离，调节NAR-GTAW焊枪钨极与待焊工件之间的距离，设置为提前送气，在焊接前将坡口或待施焊位置处的空气排空，调节移动滑架进行PAW焊枪与NAR-GTAW焊枪的对中，使得两把焊枪都位于坡口或施焊位置的正中心；设置送丝装置延时送丝，提前抽丝；4采用直流焊接，先通过PAW焊枪进行打底焊，随后在打底焊的基础上通过NAR-GTAW焊枪进行盖面焊，完成焊接。

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