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龙图腾网恭喜中南大学;广西柳钢东信科技有限公司申请的专利一种基于图像多元特征的高炉料种识别方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111026672.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于图像多元特征的高炉料种识别方法、装置及系统是由蒋朝辉;余金花;刘金狮;何瑞清;桂卫华;张海峰设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像多元特征的高炉料种识别方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像多元特征的高炉料种识别方法、装置及系统，通过采集高帧率物料运输视频，并将高帧率物料运输视频转换为帧图像，选取帧图像中全区域包含物料横向区域的区域作为物料区域图像，提取物料区域图像的多元特征，多元特征包括颜色特征、纹理特征、灰度特征以及物料密度分布特征以及根据物料区域图像的多元特征，训练分类器，并根据训练好的分类器对高炉料种进行识别，解决了现有高炉料种识别精度低的技术问题，通过采用多元特征对物料种类进行识别，可以准确地识别出高炉上料皮带当前运输的物料种类，且识别的准确率高、实时性好，具有极大的应用价值。

本发明授权一种基于图像多元特征的高炉料种识别方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像多元特征的高炉料种识别方法，其特征在于，所述方法包括：采集高帧率物料运输视频，并将所述高帧率物料运输视频转换为帧图像；选取所述帧图像中全区域包含物料横向区域的区域作为物料区域图像，其中选取所述帧图像中全区域包含物料横向区域的区域作为物料区域图像包括：采用Canny算子计算帧图像中各个像素点的梯度信息，获得物料梯度图像；基于物料梯度图像，利用图像投影法选取所述帧图像中全区域包含物料横向区域的区域作为物料区域图像，其中基于物料梯度图像，利用图像投影法选取所述帧图像中全区域包含物料横向区域的区域作为物料区域图像包括：分别计算物料梯度图像左右边缘至物料边缘的像素差；根据预设数目的物料梯度图像左右边缘至物料边缘的像素差，获得物料图像的物料区域图像的左右截取坐标，并根据左右截取坐标获得物料区域图像的像素宽和像素高；根据物料梯度图像，以及物料区域图像的像素宽和像素高，计算物料区域图像在物料梯度图像上的底边线直线和顶边线直线，且底边线直线和顶边线直线的计算公式为： ytop＝ybottom+h其中，ybottom和ytop分别表示物料区域图像在物料梯度图像上的底边线直线和顶边线直线方程，H表示物料梯度图像的高，h表示物料区域图像的高，k表示底边线直线的斜率，b表示底边线直线的截距，x1和x2分别表示左右截取坐标；根据所述左右截取坐标、物料区域图像在物料梯度图像上的底边线直线和顶边线直线，获得物料区域图像；提取所述物料区域图像的多元特征，所述多元特征包括颜色特征、纹理特征、灰度特征以及物料密度分布特征；根据所述物料区域图像的多元特征，训练分类器，并根据训练好的分类器对高炉料种进行识别。

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