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龙图腾网恭喜广州航新航空科技股份有限公司申请的专利桨叶图像的处理方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111049437.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权桨叶图像的处理方法、系统、装置及存储介质是由王维;白允东;周赞设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本桨叶图像的处理方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桨叶图像的处理方法、系统、装置及存储介质，本发明首先根据飞行姿态对不同类型的桨叶图像做不同的预处理，可以提高预处理的精准度，减少因桨叶在图像上的成像差异而导致的二值化效果差。而在确定有效区域时实行桨尖分割，能提高本申请的处理方法对不同桨叶图像的处理能力。另外，对有效区域进行形状匹配，能进一步剔除因障碍物阻挡或者桨尖丢失等情况而导致成像效果较差的异常图像。通过本申请实施例的处理方法，能够有效提高桨叶图像的处理精度，有利于获得更准确的桨叶几何特征，从而有利于提高旋翼共锥度计算的准确性。本申请实施例可广泛应用于图像处理领域。

本发明授权桨叶图像的处理方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种桨叶图像的处理方法，其特征在于，包括：获取桨叶图像对应的飞行器的飞行姿态；获取桨叶图像对应的背景图像；根据所述飞行姿态和所述背景图像对所述桨叶图像进行预处理，确定第一图像；其中，所述第一图像为二值化图像；对所述第一图像进行桨尖分割，确定有效区域；当所述有效区域的形状匹配通过，根据所述有效区域，确定桨尖的几何特征，所述几何特征包括桨尖坐标；当所述桨尖坐标的边界有效性检查通过，根据所述桨尖坐标确定对应桨叶的实际挥舞高度；所述飞行姿态包括地面小桨距姿态、悬停姿态和平飞姿态，所述根据所述飞行姿态和所述背景图像对所述桨叶图像进行预处理，确定第一图像，包括：当所述飞行姿态为所述地面小桨距姿态或者是所述悬停姿态，根据所述背景图像和第一处理模式对所述桨叶图像进行预处理，确定所述第一图像；当所述飞行姿态为平飞姿态，根据第二处理模式对所述桨叶图像进行预处理，确定所述第一图像。

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