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龙图腾网恭喜浙江商汤科技开发有限公司申请的专利网格生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113744410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111068931.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权网格生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由姜翰青;章国锋;鲍虎军设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本网格生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种网格生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本公开基于当前深度图像中像素的图像坐标与深度值，确像素在预设体素空间中对应的体素；基于体素的邻域体素和前深度图像对应的结构化数据，确定邻域体素对应的结构化数据增量信息；最后基于邻域体素对应的结构化数据增量信息，生成当前深度图像对应的目标网格。本公开基于体素对应的结构化数据增量信息，提取网格，生成目标网格，而不是对所有的结构化数据提取网格，能够降低网格提取的计算量、减少网格提取耗时，网格提取效率得到有效提高。

本发明授权网格生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种网格生成方法，其特征在于，包括：获取当前深度图像，以及在所述当前深度图像之前用于进行网格生成的前深度图像对应的结构化数据；基于所述当前深度图像中像素的图像坐标与深度值，确定所述像素在预设体素空间中对应的体素；基于所述体素的邻域体素和所述前深度图像对应的结构化数据，确定所述体素的邻域体素对应的结构化数据增量信息；基于所述体素的邻域体素对应的结构化数据增量信息，生成当前深度图像对应的目标网格；所述基于所述体素的邻域体素和所述前深度图像对应的结构化数据，确定所述体素的邻域体素对应的结构化数据增量信息，包括：基于所述邻域体素在所述预设体素空间中的体素坐标，确定所述邻域体素对应的偏置信息；基于所述邻域体素的偏置信息确定所述邻域体素的键值；基于所述邻域体素的键值和所述前深度图像对应的结构化数据，确定所述体素的邻域体素对应的结构化数据增量信息。

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