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龙图腾网恭喜福建荣耀健康科技股份有限公司申请的专利一种浮动式按摩机芯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113768764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111097386.9，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种浮动式按摩机芯是由刘丽燚设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动式按摩机芯在说明书摘要公布了：本发明一种浮动式按摩机芯，包括行走机构、机芯主体、支撑架及预紧弹性组件，行走机构包括行走外框、行走主动组件及行走从动组件；机芯主体包括摆臂、揉捏敲打按摩头、揉捏驱动组件敲打驱动组件；支撑架包括支撑侧板支撑轴及支撑底板。本发明通过将机芯主体部分中可旋转部分与非旋转部分之间设有预紧弹性组件，使得机芯整体厚度较薄；通过摆臂直接与揉捏偏心轴连接，且位于揉捏偏心轴两端的长度不同，采用跷跷板式的运动方式，实现在较小力的作用下自动调节式柔性浮动，结构简单，成本最优，能适应不同人体背部曲线以及不同按摩需求，使按摩更加舒适。

本发明授权一种浮动式按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种浮动式按摩机芯，其特征在于，该浮动式按摩机芯包括：行走机构1：包括行走外框101、行走主动组件及行走从动组件；所述行走主动组件和行走从动组件分设在行走外框101两端的下方；机芯主体2：包括对称设置的两摆臂201、设置在摆臂201两端的揉捏敲打按摩头202、驱动揉捏敲打按摩头202完成揉捏动作的揉捏驱动组件203以及驱动揉捏敲打按摩头202完成敲打动作的敲打驱动组件204；支撑架3：用于行走机构1与机芯主体2的连接，包括对称设置的两支撑侧板301、分设在两个所述支撑侧板301所形成的空间的两端的两个支撑轴302及设置于两个所述支撑侧板下方的支撑底板303；行走外框101上设置有用于支撑架3安装的镂空部102，行走外框101位于镂空部102位置一端的上表面和另一端的下表面对应预紧弹性组件位置分别设置有销座103，所述销座103上安装有销轴104；预紧弹性组件4：设置有两个，用于支撑轴302与行走外框101之间的连接；所述预紧弹性组件4为弹簧，所述弹簧的两端设置有安装环401以用于套接在支撑轴302和销轴104上；其中一个所述弹簧的两端分别连接在位于所述行走外框上表面的销轴与其对应的其中一个所述支撑轴上，另一个所述弹簧的两端分别连接在位于所述行走外框下表面的销轴与其对应的另一个所述支撑轴上；所述行走外框101位于行走主动组件一端的下方设置有与支撑侧板301的端部配合使用的限位挡板110。

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