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龙图腾网恭喜中星智港人工智能研究院(厦门)有限公司申请的专利一种分体式侦察探测机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113681577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111117503.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种分体式侦察探测机器人及方法是由林海;张斌;朱子铭;聂晨颖;张一帆;张娟;李玉萍;周飞扬设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式侦察探测机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分体式侦察探测机器人及方法，分体式侦察探测机器人，包括四足机器人和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在机器人躯体上。本发明实施例提供的分体式侦察探测机器人，使四足机器人将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器人进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。

本发明授权一种分体式侦察探测机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式侦察探测机器人的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、判断四足机器人是否到达发射叠翼型无人机的位置；若没有则四足机器人继续探测；若到达则四足机器人发射叠翼型无人机，叠翼型无人机发射后展开机翼自主飞行；S2、叠翼型无人机启动云台相机模组探测环境信息回传至上位机；S3、判断叠翼型无人机是否探测到打击目标；若叠翼型无人机探测到打击目标，叠翼型无人机利用红外激光进行制导，对目标物进行识别跟踪并打击目标；若叠翼型无人机没有探测到打击目标，叠翼型无人机继续探测环境信息并回传；S4、叠翼型无人机探测完毕后，采用伞降方式对叠翼型无人机进行回收，发送叠翼型无人机位置至远程控制台；分体式侦察探测机器人，包括四足机器人和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台5和叠翼型无人机6；四足机器人包括机器人躯体2和安装在机器人躯体2上的机器人足1；叠翼型无人机6安装在发射筒14内，发射筒14内设置有用于发射叠翼型无人机6的燃气弹射装置15；叠翼型无人机搭载平台5的底部设置有升降装置17，升降装置17安装在机器人躯体2上。

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