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龙图腾网恭喜深圳华大北斗科技有限公司申请的专利通导一体的GNSS模组及GNSS通道扩展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111120680.7，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权通导一体的GNSS模组及GNSS通道扩展方法是由马建;侯嘉偉;张伟设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本通导一体的GNSS模组及GNSS通道扩展方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种通导一体的GNSS模组及GNSS通道扩展方法，所述模组包括ARM主控、功分器、天线以及多个GNSS芯片，多个GNSS芯片通过功分器连接天线，ARM主控与多个GNSS芯片连接，各GNSS芯片发送PPS脉冲信号至ARM主控；ARM主控控制各GNSS芯片分别搜索不同星系的卫星数据；选择其中一个GNSS芯片作为PPS基准，将作为基准的GNSS芯片的PPS同步至其余的GNSS芯片，完成多个GNSS芯片的时间同步；ARM主控将采集的多个原始观测量数据融合为一条原始观测量，输出标准的NMEA数据。本发明采用多个通道数量低的GNSS芯片同时捕获不同的卫星系统，通过多个GNSS芯片的时间同步，实现观测值同步，进而实现通道数的扩展，同时大大降低了成本。

本发明授权通导一体的GNSS模组及GNSS通道扩展方法在权利要求书中公布了：1.一种通导一体的GNSS模组，其特征在于，包括ARM主控、功分器、天线以及多个GNSS芯片，多个GNSS芯片通过功分器连接天线，ARM主控与多个GNSS芯片连接，各GNSS芯片发送PPS脉冲信号至ARM主控；ARM主控控制各GNSS芯片分别搜索不同星系的卫星数据；选择其中一个GNSS芯片作为PPS基准，将作为基准的GNSS芯片的PPS同步至其余的GNSS芯片，完成多个GNSS芯片的时间同步；ARM主控采集各GNSS芯片同一时刻的原始观测量，将采集的多个原始观测量数据融合为一条原始观测量，根据融合后的原始观测量计算输出标准的NMEA数据；ARM主控根据以下步骤保证各个GNSS芯片的观测值同步：（1）当非作为PPS基准的GNSS芯片中的某个GNSS芯片收到了一个新的PPS信号时，则触发预设的PPS中断服务函数；（2）PPS中断服务函数启动，假设这是第个PPS中断；（3）计算当前PPS对应的GNSS时间，记为，计算公式为： ；其中，n为前后两个PPS时间间隔，上一个PPS对应的GNSS时间；ARM主控在解析到新的基准时间信息后再更新；（4）读取当前的GNSS芯片时间，记为，计算GNSS芯片的当前时间和基准时间的偏差： ；其中，为预设的数据延迟估计，延迟包括PPS固有偏差、数据传输延迟；（5）对GNSS芯片时间偏差进行补偿，并更新GNSS芯片自身的GNSS时间，ARM主控按照更新后的GNSS时间来提取观测值，从而保证各个GNSS芯片的观测值同步。

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