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龙图腾网恭喜云南汇恒光电技术有限公司申请的专利一种卧式磨边机的光学镜片自动上下料系统及卧式磨边机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113649890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111153258.1，技术领域涉及：B24B9/14；该发明授权一种卧式磨边机的光学镜片自动上下料系统及卧式磨边机是由訾云旭设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式磨边机的光学镜片自动上下料系统及卧式磨边机在说明书摘要公布了：本发明公开一种卧式磨边机的光学镜片自动上下料系统及卧式磨边机，送料装置的导料槽设于机架且底部设长孔、侧壁设出盘口，料盘堆叠于导料槽内，推送机构设于导料槽底部且送料推杆伸入长孔推动料盘移动；取料装置的垂直移动机构固定在机架上，导向架固定在移动端一侧机架上，旋转机构一端与移动端连接且与导向架滑动连接，旋转机构的旋转杆顶端设有与真空系统连通的吸盘Ⅰ；喂取料装置的旋转底座旋转设于机架上且旋转轴与磨削主轴平行，机械臂一端与旋转底座的旋转轴垂直固定连接且另一端设有二指夹爪；推送和垂直移动机构、旋转底座及各控制阀级开关与控制器电性连接。本发明具有结构简单、生产效率高、稳定性好、安全可靠的特点。

本发明授权一种卧式磨边机的光学镜片自动上下料系统及卧式磨边机在权利要求书中公布了：1.一种卧式磨边机的光学镜片自动上下料系统，其特征在于包括机架（1）、料盘（2）、送料装置、取料装置、喂取料装置、控制器，所述机架（1）固定设置于卧式磨边机一侧，所述控制器固定设置在机架（1）上，所述送料装置包括导料槽（3）、推送机构（4），所述导料槽（3）平行于卧式磨边机的磨削主轴并设置于远离磨削砂轮的机架（1）外端一侧，所述导料槽（3）的底部设置有纵向延伸的长孔且近磨削侧的侧壁下部设置有出盘口（3A），所述料盘（2）堆叠的设置于导料槽（3）内，所述推送机构（4）设置于导料槽（3）的底部且送料推杆（4A）伸入长孔内并推动料盘（2）向出盘口（3A）外步进移动；所述取料装置包括垂直移动机构（5）、导向架（6）、旋转机构（7），所述垂直移动机构（5）的本体（5A）竖直固定设置于出盘口（3A）外侧的机架（1）上，所述导向架（6）竖直固定设置于垂直移动机构（5）的移动端（5B）一侧的机架（1）上，所述旋转机构（7）一端与移动端（5B）连接且还与导向架（6）的导槽或导杆滑动连接，所述旋转机构（7）的旋转杆（7A）的顶端设置有吸盘Ⅰ（8），所述吸盘Ⅰ（8）通过控制阀Ⅰ与真空系统连通；所述喂取料装置包括旋转底座（9）、机械臂（10）、二指夹爪（11），所述旋转底座（9）可旋转的设置于送料装置与卧式磨边机的磨削主轴之间的机架（1）上，所述旋转底座（9）的旋转轴与卧式磨边机的磨削主轴平行，所述机械臂（10）一端与旋转底座（9）的旋转轴垂直固定连接，所述二指夹爪（11）设置于机械臂（10）的另一端且通过控制阀Ⅱ与真空系统连通或通过控制开关Ⅰ与电源连接；所述推送机构（4）、垂直移动机构（5）、旋转底座（9），以及控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ、控制开关Ⅰ的控制端分别与控制器电性连接。

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