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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111157347.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法是由吴贞宇;毕井章;熊风;周浩;秦赟;夏厚培设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法，由阵面倾角和波束扫描范围得到目标仰角门限值，目标仰角值小于仰角门限值时采用和差波束测角方式跟踪，目标仰角值大于仰角门限值时采用目标过顶跟踪方式；过顶跟踪时发射接收均采用多波束形式；补偿雷达平台运动造成的多普勒频移，由杂波最大多普勒频率得到目标径向速度门限值，目标径向速度大于径向速度门限值时通过脉组间频率捷变，脉组内自适应MTI，脉组间积累来实现去杂波和目标回波的检测；径向速度小于径向速度门限值时通过脉间频率捷变和脉间积累实现去杂波和目标回波的检测；最后以目标多波束回波幅度为加权值由多波束位置凝聚得到目标位置的估计值，从而实现过顶目标的跟踪。

本发明授权一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法，其特征在于：和差波束测角方式跟踪时估计目标仰角和径向速度，由阵面倾角和波束扫描范围设定仰角门限值，将目标仰角与仰角门限值相比较，低于门限值则采用和差测角方式跟踪，高于门限值则采用过顶跟踪方式；过顶跟踪时发射和接收均采用多波束形式，向目标的估计位置发射中心波束，再在中心波束的周围等间隔发射多个波束；补偿雷达平台运动状态造成的多普勒频移后由杂波最大多普勒频率得到目标径向速度门限值；径向速度超过径向速度门限时，通过脉组间频率捷变，脉组内自适应MTI，脉组间积累，实现去杂波和目标回波的检测；径向速度低于速度门限时，通过脉间频率捷变，脉间积累，实现去杂波和目标回波的检测；对过顶目标最终通过凝聚测角实现跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七二四研究所，其通讯地址为：210003 江苏省南京市中山北路346号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。