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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利关键点预测模型的训练方法、三维关键点预测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115994944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111202085.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权关键点预测模型的训练方法、三维关键点预测方法及相关设备是由张亮设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本关键点预测模型的训练方法、三维关键点预测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维关键点预测方法、训练方法及相关设备，该关键点预测模型的训练方法包括：获取样本图像对，样本图像对包括第一样本图像和第二样本图像；根据第一样本图像进行三维人体构建，得到三维人体模型；在三维人体模型中进行关键点采样，得到关键点的三维坐标，关键点的三维坐标用于确定人体像素区域呈现的姿态；由关键点预测模型根据第二样本图像进行关键点预测，得到关键点的预测三维坐标；根据关键点的三维坐标和关键点的预测三维坐标，计算第一预测损失；根据第一预测损失反向训练关键点预测模型；本方案的关键点预测模型可以自动补全图像中被遮挡的关键点。

本发明授权关键点预测模型的训练方法、三维关键点预测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种三维关键点预测方法，其特征在于，包括：获取样本图像对，所述样本图像对包括第一样本图像和第二样本图像，所述第二样本图像是对所述第一样本图像中的人体像素区域进行部分遮挡处理或者剪裁处理后得到的；根据所述第一样本图像进行三维人体构建，得到三维人体模型；在所述三维人体模型中进行关键点采样，得到关键点的三维坐标，所述关键点的三维坐标用于确定所述人体像素区域呈现的姿态；由关键点预测模型根据所述第二样本图像进行关键点预测，得到关键点的预测三维坐标；所述关键点预测模型用于根据输入图像预测所述输入图像中具有姿态识别作用的关键点的三维坐标；所述关键点预测模型包括特征提取网络和三个分支网络；一个分支网络用于预测关键点在一个坐标轴上的坐标；所述预测三维坐标包括所预测到的关键点在三个坐标轴上的坐标；根据所述关键点的三维坐标和所述关键点的预测三维坐标，计算第一预测损失；根据所述第一预测损失反向训练所述关键点预测模型；所述由关键点预测模型根据所述第二样本图像进行关键点预测，得到关键点的预测三维坐标，包括：通过所述特征提取网络对所述第二样本图像进行特征提取，得到所述第二样本图像的特征图；将所述特征图分别输入所述三个分支网络；所述分支网络包括均值处理层、基于注意力的残差网络和全连接层；由每一所述分支网络根据所述特征图进行坐标预测，得到所述关键点在每一分支网络所对应坐标轴上的坐标，包括：由所述均值处理层将所述特征图沿所述分支网络所对应坐标轴的方向取均值，得到第一中间特征图；由所述基于注意力的残差网络对所述第一中间特征图进行卷积处理，得到第二中间特征图；由所述全连接层根据所述第二中间特征图输出在所述分支网络所对应坐标轴上的坐标。

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