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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113849938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111242321.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质是由史培龙;赵轩;符凯;王彩瑞;苏彬华;马强;张子豪设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质，根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系，从而推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系，根据车辆速度和制动器温度计算得到鼓式制动器制动力大小，本发明利用鼓式制动器在制动过程中温度随时间的变化的原理，利用监测到制动器温度预测制动器的制动力，从而能够为制动策略制定提供依据，提高了车辆控制制动策略准确性，避免了车辆因制动器局部变形、装配误差、磨损不均匀推导出制动力的不准确性，采用本发明能够准确获取车辆制动力大小，不受车辆制动器变形的影响，为车辆制动提供准确反馈数据，大大提高了车辆运行的安全。

本发明授权一种鼓式制动器制动力检测方法、系统、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鼓式制动器制动力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，基于传热学和摩擦学理论，建立鼓式制动器温度模型；S2、根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器制动过程中制动力做功与温度之间的关系，推导出制动力做功与车辆速度、制动器温度之间的关系，根据车辆速度和制动器温度计算得到鼓式制动器制动力大小；鼓式制动器制动过程中摩擦工作表面的温度随时间变化的表达式，具体表示为： λi为制动器材料的导热系数；bi是摩擦副构件参与吸热的有效厚度，单位为m；τW是摩擦功与制动功的比，τW＝2τ-τ2，τN是时间比，Foi为鼓式制动器i点上的傅立叶准数；φvi是热影响系数；Sai为制动时的实际摩擦面积，单位为m2；tT为持续制动时间，单位为s；Foi为鼓式制动器上i点的傅里叶准数；aTni为热场分配系数；Wτn为制动功，单位为J；设制动器初始温度为T，制动过程中实际的温度变化表示为：TZ＝T+T*将鼓式制动器温度变化预测模型转化为制动力预测模型；利用微积分，制动功Wτn用下述公式表示为：Wτn＝Fb*S＝∫FbdsFb为制动器制动力；将制动功转化为关于时间的积分： 鼓式制动器制动力与制动过程中的速度、温度的关系表示为： v为制动过程中重型载货汽车速度随时间变化的数据。

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