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龙图腾网恭喜上海康陪馨健康科技有限公司申请的专利一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113787534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111268661.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置及方法是由张天资;王帅;邵俊峰;魏鹏飞设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置，包括升降机构、清洁机构、消毒机构和固定座，所述升降机构用于提升轮式消杀机器人的高度使轮毂悬空，所述清洁机构对移动机器人的底盘进行清洁，还公开了一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的方法。本发明的有益效果是，通过升降机构将移动消杀机器人的轮毂悬空，通过UVC紫外灯进行消毒，清洁机构实现清洁，通过负压设备将灰尘收集，进行全覆盖的消杀，清洁，解决了人工清洁底盘清洁不彻底的问题，可以实现一个消毒清洁装置对多个消杀机器人进行清洁的问题，相同规格的消杀机器人都可以进行消杀，清洁工作，且对多台移动消杀机器人的调度实现有序控制。

本发明授权一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的方法，应用于对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置；所述对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置，其应用于轮式移动消杀机器人1的底盘2，该装置包括升降机构3、清洁机构4、消毒机构5和固定座6，所述固定座6内部固定有升降机构3与清洁机构4，所述升降机构3可沿所述固定座6内延伸至所述固定座6外用于提升轮式移动消杀机器人的高度使轮毂7悬空，所述清洁机构4可沿所述固定座6内延伸至所述固定座6外以对移动机器人的底盘2进行清洁；所述清洁机构4包括驱动单元41和清洁单元42，所述驱动单元41与所述清洁单元42滚动设置以带动所述清洁单元42转动角度；所述清洁单元42包括旋转座421、固定架422和清洁刷423；所述驱动单元41包括第二驱动装置411、主动件412、第一从动件413、第二从动件414和导向组件415，所述第二驱动装置411输出端固定有主动件412，所述主动件412与第一从动件413相互啮合，所述第一从动件413与第二从动件414相互啮合，所述第二从动件414与所述清洁单元42固定连接以改变所述清洁单元42的转动角度，所述第一从动件413与所述固定座6之间固定有导向组件415；固定架422固定于所述固定座6上，旋转座421转动设置于所述固定架422上，所述旋转座421与所述第二从动件414固定连接，所述清洁刷423与所述旋转座421固定连接；装置还包括收集单元8；装置还包括控制柜9，所述控制柜9外部安装有用于识别定位的红外定位传感器10与辅助定位识别块11；方法包括；步骤S1:消杀机器人获取当前环境地图，消杀机器人搜索消杀清洁装置并将消杀清洁装置的位置标记在环境地图中；步骤S2：消杀机器人接收云服务端的消毒指令，消杀机器人收到消毒指令后规划对消杀路径与消杀时间，并设置需要对底盘2进行消杀清洁的时间值，当消杀过程达到需要对底盘2进行消杀清洁的设置时间值时，消杀机器人给云服务端发送去消杀清洁的需求；步骤S3：云服务端获得需求后给消杀清洁装置发送信息以获取消杀清洁装置当前状态，判断消杀清洁装置目前是否在工作；若消杀清洁装置没有工作任务，则云服务端通知消杀机器人去执行消杀清洁计划；若消杀清洁装置有工作任务在执行，则云服务端通知消杀机器人暂停进行消杀清洁计划，并进入排对等待序列，返回步骤S2；步骤S4：消杀清洁完成后，消杀清洁设备恢复最初状态，消杀机器人也回到最初位置，等待下一个消杀任务的来临；所述步骤S3中的消杀清洁计划包括识别消杀清洁装置位置、运动至消杀清洁装置的固定座6上和实现对消杀机器人的底盘2消杀清洁任务；所述实现对消杀机器人的底盘2消杀清洁任务包括消杀机器人到达消杀清洁装置上方后，主控系统首先控制升降机构3将消杀机器人托起，使其轮毂7脱离地面，然后消杀机器人控制轮毂7电机转动，此时消杀清洁装置主控系统控制消毒机构5，将紫外消毒设备启动，通过紫外消毒设备对整个消杀机器人底盘2进行消杀，然后主控系统再次控制清洁机构4和收集单元8，使其对电机轮毂7进行清洁和收集清洁后的灰尘，清洁机构4通过主控系统的控制，通过驱动单元41与导向组件415的配合将藏在装置内部的清洁单元42旋转出来，使清洁刷423与电机轮毂7接触，然后清洁消杀装置给消杀机器人发指令，使其电机轮毂7转动，与清洁刷423之间摩擦，进行清洁。

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