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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114167377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111291865.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由王启霞;王震;夏晶晶;叩炼;段小河设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例所公开的一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取待处理信号，根据变换规则和第一加权信息，确定待处理信号对应的第一方向图和第二方向图，从第一方向图中确定峰值点对应的峰值功率和待处理点集合，根据峰值功率、第一预设功率和第二预设功率，从待处理点集合中确定第一目标点集合和目标参考点集合，根据第一目标点集合和目标参考点集合，确定候选点集合，候选点集合中的每个候选点为第一方向图和第二方向图在第一目标点集合与目标参考点集合之间的重合点，根据候选点集合、第一方向图和第二方向图确定候选方向图。通过保护通道法获取加窗前后两个方向图交点的位置构造新的方向图，可以降低旁瓣且不展宽主瓣。

本发明授权一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种候选方向图的确定方法，其特征在于，包括：获取待处理信号；对所述待处理信号进行傅里叶处理，得到待处理回波；根据第一加权信息，确定所述待处理回波对应的第一方向图；根据第二加权信息，确定所述待处理回波对应的第二方向图；所述第二加权信息为根据所述第一加权信息和预设泰勒信息确定；从所述第一方向图中确定峰值点对应的峰值功率和待处理点集合；所述待处理点集合包括所述第一方向图中的多个极大值点；根据所述峰值功率和第一预设功率确定第一保护通道，基于所述第一保护通道从所述待处理点集合中确定第一目标点集合；根据所述峰值功率和第二预设功率确定第二保护通道，基于所述第二保护通道从所述待处理点集合中确定目标参考点集合；所述第二预设功率小于所述第一预设功率；根据所述第一目标点集合和所述目标参考点集合，确定候选点集合；所述候选点集合中的每个候选点为所述第一方向图和所述第二方向图在所述第一目标点集合与所述目标参考点集合之间的重合点；根据所述候选点集合、所述第一方向图和所述第二方向图，确定候选方向图。

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