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龙图腾网恭喜王昕申请的专利具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111290281.5，技术领域涉及：B64F5/30；该发明授权具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备是由温嘉豪;陈梦中;王昕设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗。上述的具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备将清洗和移动功能区分设置于清洗模组和移动模组上，从而便于加装或者替换相应模组，具有良好的互换性和扩展性。

本发明授权具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种具有模块化架构的飞机舷窗清洗设备，其特征在于，包括：至少一对移动模组，包括底盘、行走轮和负压吸附组件，所述行走轮转动地连接于所述底盘，所述负压吸附组件设于所述底盘，用于产生负压以吸附于飞机舷窗；清洗模组，包括清洗框架和清洗组件，所述清洗组件连接于所述清洗框架，所述清洗框架的两端分别铰接于所述移动模组的底盘，使得所述清洗框架贴合于清洗壁面以对所述清洗壁面进行清洗；还包括连接所述底盘和所述清洗框架的铰接机构，所述铰接机构包括连接块、铰接件和悬挂连接板，所述连接块一端连接于所述清洗框架，另外一端朝向所述底盘悬出；所述铰接件顶部连接于所述连接块的端部，另外一端沿竖直方向延伸并且连接于所述悬挂连接板；所述悬挂连接板通过连接柱连接于所述清洗框架，所述铰接件通过轴承转动地连接于所述连接块；所述负压吸附组件包括离心风机、固定轴套和负压套，所述固定轴套连接于所述底盘，所述离心风机连接于所述固定轴套内，所述负压套连接于所述底盘的背向所述离心风机的侧面，并且所述负压套包括一敞口的负压腔，所述负压腔与所述离心风机连通；在所述清洗框架贴合于所述清洗壁面时，所述负压腔与所述清洗壁面形成密闭的容腔，所述离心风机通过在所述负压腔形成负压而吸附于所述清洗壁面；所述负压吸附组件还包括密封圈，所述密封圈设于所述底盘的底面以密封所述底盘和所述清洗壁面形成的容腔；所述密封圈沿由内向外包括刚性层、柔性层和毛绒层，所述刚性层套设于所述负压套以固定所述负压套；所述柔性层的高度大于所述刚性层并且在所述清洗框架贴合于所述清洗壁面时贴合于所述清洗壁面；所述毛绒层采用毛绒布包裹于所述底盘的侧面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王昕，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区D栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。