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龙图腾网恭喜贵州华昌汽车电器有限公司申请的专利一种车用锁芯扭簧穿销轴自动装配的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113927271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111442629.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种车用锁芯扭簧穿销轴自动装配的装置是由路阳;孙洪进;林昌水;冯发军;龙安斌设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车用锁芯扭簧穿销轴自动装配的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车锁芯扭簧穿销轴自动装配的装置，包含扭簧送料机构、穿销机构和扭簧销轴上料机构，扭簧送料机构包含扭簧直振轨道，扭簧直振轨道的尽头设有旋转机构和光纤传感器，扭簧直振轨道一侧设有第一气缸和第二气缸，通过第一气缸和第二气缸带动第三气缸移动，第三气缸上设有第一夹爪；穿销机构上设置有销轴直振轨道、销轴送料夹具和第四气缸，以及扭簧夹具、第五气缸和顶针；扭簧销轴上料机构包含第六气缸、第七气缸和第八气缸，第八气缸上设置有第二夹爪、预压弹簧、定位销和销轴定位块。提高了生产效率并保证了产品的质量，降低生产成本，为自动化流水作业提供了基础，保证了批量产品的一致性。

本发明授权一种车用锁芯扭簧穿销轴自动装配的装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车锁芯扭簧穿销轴自动装配的装置，其特征在于：包含扭簧送料机构、穿销机构和扭簧销轴上料机构，扭簧送料机构包含扭簧直振轨道1，扭簧直振轨道1的尽头设有旋转机构2和光纤传感器3，扭簧直振轨道1一侧设有第一气缸4和第二气缸5，通过第一气缸4和第二气缸5带动第三气缸6移动，第三气缸6上设有第一夹爪7；穿销机构上设置有销轴直振轨道8、销轴送料夹具11和第四气缸12，以及扭簧夹具13、第五气缸16和顶针15；扭簧销轴上料机构包含第六气缸9、第七气缸10和第八气缸14，第八气缸14上设置有第二夹爪17、预压弹簧18、定位销19和销轴定位块20；所述穿销机构的销轴送料夹具11的宽度与销轴的长度相同，并开有一孔，孔径大于销轴直径，通过第四气缸12带动销轴送料夹具11水平移动，第四气缸12缩回时，销轴送料夹具11的孔与销轴直振轨道8上的销轴对齐，使一颗销轴进入销轴送料夹具11的孔里，第四气缸12伸出时，销轴送料夹具11的孔与扭簧夹具13的槽对齐，通过第五气缸16带动顶针15将销轴送到扭簧里；所述的扭簧销轴上料机构的第二夹爪17，由左右夹爪组成，左夹爪底部设有一孔，用于装预压弹簧18，与装预压弹簧18的孔的垂直平面再开一小孔，用于安装定位销19，销轴定位块20竖直方向上开有一腰型孔，销轴定位块20置于左夹爪上，上平面与预压弹簧18接触，定位销19穿过销轴定位块20的腰型孔，使销轴定位块20沿腰型孔上下滑动，当第二夹爪17抓取扭簧后，销轴定位块20在预压弹簧的作用下顶住销轴，使销轴在扭簧里位置固定；扭簧经送料机构筛选后将合适状态的扭簧送入扭簧直振轨道1上，并排列至旋转机构2处，在旋转机构2上与扭簧直振轨道1对齐的地方有槽，刚好可以装上一个扭簧，在槽的底部设有光纤传感器，当扭簧沿着扭簧直振轨道1进入到槽底后，光纤传感器就感应到扭簧，旋转机构2带着槽里的扭簧旋转90度，使第一夹爪7能够抓取到扭簧，并通过第一气缸4和第二气缸5将扭簧送到穿销机构上扭簧夹具13对应的槽里，销轴通过扭簧销轴上料机构进入销轴直振轨道8并待料，穿销机构上设置有销轴送料夹具11，销轴送料夹具11宽度与销轴的长度相同，并开有一孔，孔径比销轴直径略大，通过第四气缸12带动销轴送料夹具11水平移动，第四气缸12缩回时，销轴送料夹具11的孔与销轴直振轨道8上的销轴对齐，使一颗销轴进入销轴送料夹具11的孔里，第四气缸12伸出时，销轴送料夹具11的孔与扭簧夹具13的槽对齐，通过第五气缸16带动顶针15将销轴送到扭簧里。

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