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龙图腾网恭喜上海健麾信息技术股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的标准目标计数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111457580.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的标准目标计数方法是由戴建伟;罗建峰;王志伟;任晨培;赵维杰;戴秋杰;任清华;王勇;祝莺;王少登设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的标准目标计数方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的标准目标计数方法，基于对标准目标提取方法基础之上，对输入图像先做了矫正，再利用直线检测手段来通过图像基础处理计算出标准目标数量，本发明的标准目标计数方法未用到传统的机器学习方法，节省了算力，且计数结果准确度高。

本发明授权一种基于机器视觉的标准目标计数方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的标准目标计数方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，图像预处理步骤：对输入的药盒图片进行预处理，分为四步：首先将药盒图片转换为灰度图；然后对灰度图进行高斯滤波，通过高斯滤波在过滤噪声点的同时提取图像特征；接着采用标准目标提取方法对经过高斯滤波处理的药盒图像进行矫正；最后调整矫正后的标准目标的大小；S2，直线检测步骤：使用Sobel算子分别计算水平方向和竖直方向的图像梯度并归一化，再进行Canny滤波去除照片中细小的噪点；然后采用大迭代次数的开闭运算，使图像中置信度高的直线边加粗加长直至贯穿整张药盒图片，而置信度低的直线则不会贯穿或直接被丢弃；最后将水平方向和竖直方向得到的结果图执行按位或操作合成一张图；S3，数量计算步骤：在经过直线检测步骤的药盒图片找出像素由深变浅或由浅变深的分界，计算出直线条数，进而得到标准目标药盒的数量；直线数量计算分为横向和纵向直线数量计算，而每一个方向又在不同宽度或高度处多次计算保留数量的最小值；选取阈值为i且定义三个列表来存储三类点：第一类点本身灰度值大于i而其左边像素灰度值小于i-1，理解为由黑色进入白色的点；第二类点本身灰度值小于i-1而其左边的像素灰度值大于i，理解为由白色进入黑色的点；第三类点在求出前两类点的情况下用于计算并存储它们的中点；设置计数器count记录检测到的直线数量，每当扫描到从黑到白的点时，count值自增；当扫描完所有像素后，根据从黑到白的像素位置和从白到黑的像素位置计算中点并存储；判断此时是否有直线漏检，若count小于2说明有直线漏检，这时将直线条数设置为2；若中点超过一个，则计算两中点之间的距离从而算出测得的标准目标总宽度，标准目标总宽度与实际宽度做差，若绝对值大于阈值则说明有直线漏检，此时直线条数自增来补上这条漏检的，步骤S1具体包括以下流程：S11，将药盒图片由BGR转化为灰度图；S12，设置高斯标准差为1，根据标准差计算滤波器尺寸，接着生成高斯滤波核并归一化，最后运用该滤波核分别沿着x、y轴卷积，对灰度图进行高斯滤波，通过高斯滤波在过滤噪声点的同时提取图像特征；S13，采用标准目标提取方法对药盒图像进行矫正，具体包括以下流程：S131,Canny边缘检测步骤：对经过高斯滤波处理的灰度图依次进行梯度大小和方向计算、非极大值抑制和双阈值筛选，精准地刻画药盒图片中全部边缘；S132，开闭运算步骤：使用大迭代次数的开闭运算来处理Canny边缘检测步骤中得到的药盒图片的边缘，首先使用大迭代次数的闭运算来消除药盒图片内部的纹理，将灰度图通过腐蚀膨胀转化为纯色的二值图，避免由于药盒内部纹理的错误识别而将药盒切割成两个的问题；接着依次使用开运算和中值滤波去闭运算过程中产生的噪点和毛边；S133，找到面积最大的轮廓并用最小外接矩形拟合此轮廓：调用OpenCV的findContours接口追踪图中所有轮廓，计算轮廓面积，找到面积最大的轮廓求其最小外接矩形，将求得的最小外接矩形四个顶点返回，根据坐标重新排列后用红色直线连接矩形，求出矩形的长和宽为后续透视变换做准备；S134，等比例透视变换步骤：以最小外接矩形的长宽计算得标准目标的长宽比，取数值大的那一条边设置为512像素，另一条边等比例缩放，在保证不发生形变的情况下提取出标准目标的长方形上表面，得到矫正后的药盒图片；S14，将最小外接矩形形变成正方形，将矫正后的药盒图片在上、下方向分别拓宽12矩形宽度，左、右方向分别拓宽12矩形长度，使得经过矫正后待处理部分的最小外接矩形位于拓宽后药盒图片的正中间，且最小外接矩形的长和宽一一对应地为拓宽后药盒图片的长和宽的一半。

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