买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利基于相机姿态的虚拟视点生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111467673.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于相机姿态的虚拟视点生成方法及装置是由桑新柱;叶晓倩;王华春;陈铎;王鹏;刘博阳;齐帅;万华明;李宁驰;王葵如;颜玢玢设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相机姿态的虚拟视点生成方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于相机姿态的虚拟视点生成方法及装置。所述方法包括：根据相邻的两幅视点图像之间的匹配点对以及相邻的所述视点图像对应的相机阵列中两个相机的内部参数和外部参数，构建与所述匹配点对对应的三维点；根据与被选定的相机姿态对应的各目标相机的目标相机姿态以及内部参数，对各所述三维点进行重投影，确定与所述相机姿态对应的虚拟视点图像。本申请实施例提供的基于相机姿态的虚拟视点生成方法可以提高虚拟视点的生成效率。

本发明授权基于相机姿态的虚拟视点生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于相机姿态的虚拟视点生成方法，其特征在于，包括：根据相邻的两幅视点图像之间的匹配点对以及相邻的所述视点图像对应的相机阵列中两个相机的内部参数和外部参数，构建与所述匹配点对对应的三维点；根据与被选定的相机姿态对应的各目标相机的目标相机姿态以及内部参数，对各所述三维点进行重投影，确定与所述相机姿态对应的虚拟视点图像；所述根据与被选定的相机姿态对应的各目标相机的目标相机姿态以及内部参数，对各所述三维点进行重投影，确定与所述相机姿态对应的虚拟视点图像，包括：当被选定的相机姿态为水平位置时，根据所述相机阵列中各所述目标相机的三维坐标，对各所述目标相机进行相机位置校平，获取各所述目标相机的校平坐标；根据各所述目标相机的校平坐标，以及由各所述目标相机的旋转角进行平均处理后得到的各所述目标相机的校平旋转角，确定各所述目标相机的目标相机姿态；根据各所述目标相机的目标相机姿态以及内部参数，对各所述三维点进行重投影，确定与所述相机姿态对应的虚拟视点图像；对各所述三维点进行重投影，确定与所述相机姿态对应的虚拟视点图像，包括：对各所述三维点以相邻的两幅所述视点图像作为参考图像进行重投影，确定与所述相机姿态对应的两幅相邻的初始虚拟视点图像；将相邻的所述初始虚拟视点图像中的左图进行空洞填充，生成虚拟视点图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。