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龙图腾网恭喜株式会社丰田自动织机申请的专利发动机式工业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111505187.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权发动机式工业车辆是由久保谷岳央设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机式工业车辆在说明书摘要公布了：一种发动机式工业车辆，适当地抑制与物体的接触。叉车具备：发动机；动力传递机构，其将发动机的驱动力传递到驱动轮；主控制装置，其进行传递到驱动轮的驱动力的调整；以及物体检测部，其检测在车体的行进方向上存在的物体的位置。主控制装置导出作为车体预计通过的轨迹的预计轨迹。主控制装置在物体位于预计轨迹内的情况下并且车体的行进方向为接近物体的方向的情况下设定车速上限值。主控制装置构成为通过进行使向妨碍车体的行进的方向的力起作用的控制、以及将向驱动轮的驱动力切断的控制中的至少一种控制，来使车体的车速不超过车速上限值。

本发明授权发动机式工业车辆在权利要求书中公布了：1.一种发动机式工业车辆，其特征在于，具备：发动机；加速传感器，其检测加速器开度；动力传递机构，其将上述发动机的驱动力传递到驱动轮；主控制装置，其进行传递到上述驱动轮的上述驱动力的调整，并且根据上述加速器开度来计算上述发动机的目标转速；物体检测部，其检测在车体的行进方向上存在的物体的位置；行驶控制装置，其通过根据包括上述目标转速的转速指令控制上述发动机来控制上述车体的车速；预计轨迹导出部，其导出作为上述车体预计通过的轨迹的预计轨迹；以及车速上限设定部，其通过在由上述物体检测部检测出的上述物体位于上述预计轨迹内的情况下并且上述车体的行进方向为接近上述物体的方向的情况下设定车速上限值，来对上述车体施行车速限制，上述车速上限设定部在人存在于上述预计轨迹内的情况下，将上述车速上限值设为0，上述主控制装置构成为对上述目标转速设定限制值，并且在与上述加速器开度对应的上述目标转速超过上述限制值的情况下，将以上述限制值为上述目标转速的上述转速指令发送到上述行驶控制装置，通过进行使向妨碍上述车体的行进的方向的力起作用的控制、以及切断向上述驱动轮的上述驱动力的控制中的至少一种控制，来使上述发动机的转速追随上述限制值，使上述车体的车速不超过上述车速上限值，当在上述车速上限值被设定为0的状态下人不再存在于上述预计轨迹内时，施行加速度限制，当在被施行上述加速度限制的状态下检测出加速器断开的情况下，解除上述加速度限制。

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