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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利基于复合能量接缝剪切的非平面零水印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111528325.3，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权基于复合能量接缝剪切的非平面零水印方法是由张小瑞;蒋睿;孙伟;孙星明;付章杰;夏志华设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复合能量接缝剪切的非平面零水印方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于复合能量接缝剪切的非平面零水印方法，提出一种二维图像向三维网格模型曲面自适应映射并嵌入水印的非平面水印方法；包括：对物体三维重建，生成三维网格模型；根据像素的FT显著图值、MB显著图值、梯度值和结构张量，结合像素边缘成本，定义能量值，提出一种复合能量接缝剪切方法，使得图像放缩效果更好；将二维图像分块，并根据三维网格模型的网格形状放缩，映射到三维网格模型；水印生成：对映射后三维网格网格模型生成零水印，并将零水印加密后上传区块链，充分利用了区块链的不可伪造、公开透明的性质，保证了生成的零水印的安全性和权威性；水印检测：根据区块链中存储的零水印，确定待检测的三维网格模型是否存在水印。

本发明授权基于复合能量接缝剪切的非平面零水印方法在权利要求书中公布了：1.一种基于复合能量接缝剪切的非平面零水印方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对物体三维重建，生成三维网格模型；步骤2：确定图像映射区域，按照所述三维网格模型的网格划分，使用复合能量接缝剪切方法对二维图像进行放缩，使得M×N的二维图像大小与U×V的三维网格模型上待映射区域大小保持在一定范围差内，其中M、N分别表示二维图像的长、宽，U、V分别表示三维网格模型上待映射区域的长、宽，并对二维图像分块，得到二维图像子块；其中，复合能量接缝剪切方法的具体过程为：对于垂直方向的接缝，从上往下选择累积能量EYi,j低的像素连接生成，其生成规则为： 其中，α、β、θ和μ表示不同的权重，Fi,j表示IMG经全分辨率频率调制方法生成的FT显著图中i行j列的像素的显著值，Bi,j表示IMG经快速光栅扫描显著性检测方法生成的MB显著图中i行j列的像素的显著值，Gi,j表示IMG中i行j列的像素的梯度值，Ti,j表示IMG中i行j列的像素根据结构张量得到的区域模式决定的幅值，CLi,j、CDi,j、CRi,j分别表示IMG中属于接缝的i行j列的像素在主对角线、垂直和副对角线方向的像素边缘成本；所述CLi,j、CDi,j、CRi,j和Ti,j分别由以下公式确定： 其中，IMGi,j表示二维图像IMG中i行j列的像素的灰度值，t表示设定的幅值，i,j表示IMG中i行j列的像素；对于水平方向的接缝生成规则中，水平方向的像素边缘成本CHi,j确定为：CHi,j＝|IMGi-1,j-1-IMGi+1,j-1|+|IMGi-1,j-IMGi+1,j|；对于水平方向的接缝，从左往右选择累积能量EXi,j低的像素连接生成，其生成规则为： 其中，CHi,j表示水平方向的像素边缘成本；复合能量接缝剪切方法对二维图像的缩小操作过程是，将M×N的二维图像在水平方向删除p列接缝来调整二维图像大小为M×N-p，再在垂直方向插值添加q行接缝来调整二维图像大小为M+q×N-p，进行相似转换，将二维图像由M+q×N-p缩放到U×N-p×MM+q，在图像两侧中选择N-p×MM+q-V列累计能量最小的一侧直接裁切，得到U×V的二维图像；复合能量接缝剪切方法对二维图像的放大操作过程是，将查找到的接缝删除，并在删除的每个像素的位置插入两个由接缝的每个像素的相邻8个像素中最相似的像素与左右相邻的像素生成的新的像素；按照三维网格模型的四边形网格长、宽的均值，对二维图像进行分块，得到二维图像子块；步骤3：每个二维图像子块根据对应三维网格模型的网格形状，与之对应的三维网格模型的四边形网格的长、宽分别比较,继而进行相应的放缩；步骤4：将放缩后的二维图像子块映射在三维网格模型上；步骤5：对映射后三维网格模型生成零水印，并将零水印加密后上传区块链，保存区块链返回的哈希值；步骤6：对待检测的三维网格模型，根据区块链中存储的零水印，生成二进制水印，与原始二进制水印比较，采用相关系数Corr来表示该二进制水印与原始二进制水印的相似度来判断待检测的三维网格模型是否存在水印。

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