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龙图腾网恭喜软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司申请的专利一种成型机及其控制方法、控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114326582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111585266.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种成型机及其控制方法、控制系统是由杨慧丽;刘云飞;谢刚;侯东云;陈亚雄设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成型机及其控制方法、控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成型机及其控制方法、控制系统，包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。

本发明授权一种成型机及其控制方法、控制系统在权利要求书中公布了：1.一种成型机的控制方法，所述成型机包括若干具有公共运动区域1的运动部件2，其特征在于，该控制方法包括：实时获取第一运动部件21和第二运动部件22的当前位置信息；控制第二运动部件22向所述公共运动区域1运动，且根据所述当前位置信息实时调节所述第二运动部件22的运动速度或预设目标位置，以使所述第二运动部件22与所述第一运动部件21之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，所述第一运动部件21为当前处于所述公共运动区域1内的运动部件，所述第二运动部件22为当前处于所述公共运动区域以外的运动部件；所述公共运动区域1同时为胎圈预置模块的上圈工位和成型鼓机箱模块的锁圈工位；第一运动部件当前处于公共运动区域包括当前整体位于该公共运动区域内和当前部分位于该公共运动区域内；第二运动部件当前处于公共运动区域之外是指第二运动部件当前整体位于公共运动区域之外；所述当前位置信息的获取方式为雷达探测，其中，所述雷达探测的结果通过广播的模式向其它各个运动部件分发，使得各运动部件在自身运动、动作控制中准确把握安全边界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司，其通讯地址为：266112 山东省青岛市高新区新业路31号远创国际蓝湾创意园B区1号楼202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。