买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安理工大学申请的专利基于光流的单相机火焰三维重建深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111620743.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于光流的单相机火焰三维重建深度估计方法是由杨延西;韩乐;邓毅;孙俏;李鑫玉设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光流的单相机火焰三维重建深度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光流的单相机火焰三维重建深度估计方法，能对复杂工况下的火焰进行三维深度估计，并对其燃烧状态进行检测；针对传统火焰三维重建算法中存在的计算成本大，实验设备昂贵，实验操作复杂等问题都有一定的优化，对复杂工况下火焰监测提供了一种新思路。本设计搭建的火焰燃烧环境使用黑色挡板作为背景，保证拍摄的火焰图像背景单一，使用相机进行视频采集后传输到计算机中进行帧提取，将提取出的火焰图像首先经过去噪处理，再使用提前训练好的网络进行语义分割后再进行光流估计，最后将得到的光流图进行转化得到三维深度图。

本发明授权基于光流的单相机火焰三维重建深度估计方法在权利要求书中公布了：1.基于光流的单相机火焰三维重建深度估计方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，搭建单相机火焰三维重建场景；所述步骤1中：单相机火焰三维重建场景包括三个模块，分别为：模块一：包括计算机、模块二：包括支架，支架上安装有摄像机、模块三：包括载物台，载物台上设有蜡烛，蜡烛的后方设有黑色挡板；所述支架为可升降支架，通过支架保证将摄像机光圈中心和蜡烛火焰燃烧中心放在同一水平线，并保证摄像机的视野范围不超出黑色挡板；步骤2，通过步骤1搭建的场景获取火焰图像；所述步骤2的具体过程为：点燃蜡烛，打开摄像机，采集视频，使用计算机接收视频，并使用Ubuntu18.04+python3.7+opencv对视频进行帧提取，得到火焰图像；步骤3，对步骤2获取的火焰图像进行去噪处理；步骤4，训练语义分割网络；步骤5，将火焰图像输入步骤4训练好的语义分割网络中，得到只有火焰部分的图像；步骤6，搭建光流估计网络，将步骤5所得的图像输入光流估计网络中，得到光流图；步骤7，基于步骤6所得光流图，根据光流和火焰的深度关系，计算出火焰的深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安理工大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。