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龙图腾网恭喜江苏天宏机械工业有限公司申请的专利一种基于单幅图像的三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111624432.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于单幅图像的三维重建方法是由姚莉;马玺凯;汤建军设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单幅图像的三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单幅图像的三维重建方法，包括训练阶段：训练样本包括在三维模型上采样点以及采样点对应的实际隐函数值、三维模型对应的单幅图片；通过单幅的输入图片生成特征空间，三维模型的采样点被用作查询点，预测查询点的隐函数值，根据预测的隐函数值与实际隐函数值计算损失，完成隐函数场的拟合；重建阶段：训练阶段完成后，对单幅的输入图片生成特征空间，在观察空间中采样若干个点，这些点构成查询点；预测查询点的隐函数值；将查询点及其预测隐函数值输入marchingcubes算法，重建得到三维模型。本方法改善了单幅图重建中严重缺乏先验条件的问题并能在可见部分获得精细的细节。

本发明授权一种基于单幅图像的三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单幅图像的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：训练阶段：训练样本包括在三维模型上采样点以及采样点对应的实际隐函数值、三维模型对应的单幅图片；通过单幅的输入图片生成特征空间，三维模型的采样点被用作查询点，预测查询点的隐函数值，根据预测的隐函数值与实际隐函数值计算损失，完成隐函数场的拟合；步骤11，对输入图像进行2.5D草图的预测，2.5D草图的预测用两个神经网络完成，一个神经网络将输入图片转化为其对应的深度图，深度图为单通道，每个像素对应观察空间中预测物体的深度值；另一个神经网络将输入图片转化为其对应的法向图，每个像素为观察空间中预测物体的法向值，法向值为三维向量，储存在三通道的图片中；步骤12，利用生成对抗网络对输入图像中物体的不可见部分进行预测，生成不可见部分图像；步骤13，利用堆叠沙漏网络对2.5D草图、不可见部分图像进行特征提取，得到512*512*N维度的特征立方体；其中N为特征向量维度；深度图与法向图的特征向量维度为128维，不可见部分图像的特征向量为256维；特征立方体定义的空间为特征空间；特征立方体中的特征为像素对齐特征；步骤14，用查询点查询特征立方体所构成的特征空间，将查询得到的特征拼合在一起形成物体的正面特征，将不可见部分图像特征立方体中查询得到的特征作为物体的背面特征；步骤15，利用特征选择器对正面特征和背面特征进行选择；步骤16，将选择得到的特征放入多层感知机MLP，得到隐函数场；重建阶段：训练阶段完成后，对单幅的输入图片生成特征空间，在观察空间中采样若干个点，这些点构成查询点；预测查询点的隐函数值；将查询点及其预测隐函数值输入marchingcubes算法，重建得到三维模型；用查询点查询特征立方体所构成的特征空间，得到特征的方法为：针对一个查询点，将查询点从观察空间投影至特征空间，得到投影点，对特征空间距离投影点最近的四个特征进行双线性插值得到一个特征，称为查询得到的特征；将2.5D草图中深度图与法向图提取出的特征拼合，得到256维的正面特征向量，不可见部分图像的背面特征向量也是256维。

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