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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶软件框架系统及实现方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114546342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210151041.5，技术领域涉及：G06F8/20；该发明授权一种自动驾驶软件框架系统及实现方法和装置是由丛伟伦;王宽设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶软件框架系统及实现方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶软件框架系统，并公开了系统实现的方法和相关装置，基于预定义抽象组件，派生出独立软件模块，编译形动态链接库；基于软件框架配置文件模板进行修改，对子组件进行描述；启动软件框架执行器，判断是否为离线模式，若是运行数据回注器，加载离线存储文件，将数据通过数据中心发给实例化组件，若不是启动配置器加载预定义配置文件，读取相关设置，启动组件启动器，基于配置器提供的设置信息，动态加载所需组件动态链接库，进行实例化组件；之后运行所有实例化组件，通过在线接收数据或离线数据驱动所有实例化组件运行；最后判断是否需要记录数据，若是，则启动数据记录模块，将软件框架中所有数据信息存储到本地文件中。

本发明授权一种自动驾驶软件框架系统及实现方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶软件框架系统，其特征在于：包括抽象组件、子组件、配置器、配置文件、数据中心、启动器、数据记录器和数据回注器；抽象组件作为软件框架开发组件的父类，提供组件创建、运行、优先级配置、通信通道建立的通用接口；子组件为扩展组件，即用户基于软件框架所设计开发的功能组件，继承抽象组件并根据其所实现功能重写抽象组件的setp函数，子组件所需输入和输出通过抽象组件所提供的接口进行获取；配置器负责读取配置文件中文本内容并转换为相应的变量，供应用程序动态使用；配置文件定义了软件框架中的所有可配置变量；数据中心负责各子组件间的数据通信；启动器负责根据配置文件动态的加载所需子组件，并控制所有子组件的运行控制、状态监控和优先级设置；数据记录器负责记录配置文件中所定义的所有数据，并保存在存储设备中；数据回注器负责读取数据记录器中的记录文件，将数据按照记录时的时序，回注到软件框架中，驱动子组件运行以进行离线数据分析验证。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。