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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种噪声鲁棒的多类别表盘指针读数识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210141377.3，技术领域涉及：G06V30/148；该发明授权一种噪声鲁棒的多类别表盘指针读数识别方法和装置是由欧中洪;张洪星;董亚飞;范家伟;王兆丰年;王世耿;宋美娜设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种噪声鲁棒的多类别表盘指针读数识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种噪声鲁棒的多类别表盘指针读数识别方法和装置，其中，方法包括：获取待检测仪表的图像信息，并根据图像信息确定待检测仪表的目标位置信息和类别信息；根据目标位置信息对图像信息进行分割，从图像信息中提取表盘中的关键区域信息；根据类别信息确定与类别信息对应的预设规则，根据预设规则和关键区域信息获取表盘指针读数结果。该方法可以提升在多种环境和多种不同形态规格表盘读数识别的有效性，解决现有技术中识别算法不具有普适性和读数识别受环境影响的技术问题。

本发明授权一种噪声鲁棒的多类别表盘指针读数识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种噪声鲁棒的多类别表盘指针读数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待检测仪表的图像信息，并根据所述图像信息确定待检测仪表的目标位置信息和类别信息；根据所述目标位置信息对所述图像信息进行分割，从所述图像信息中提取表盘中的关键区域信息；根据所述类别信息确定与所述类别信息对应的预设规则，根据所述预设规则和所述关键区域信息获取表盘指针读数结果；其中，所述类别信息包括指针式油位计，所述根据所述预设规则和所述关键区域信息获取表盘指针读数结果，包括：根据所述关键区域信息确定所述表盘的圆心坐标，其中，所述所述关键区域信息包括刻度信息和指针信息，根据所述刻度信息和指针信息获取刻度连通区域的中心坐标，根据所述中心坐标拟合经过各刻度连通区域中心的圆，当所述表盘规整时，将所述圆的圆心坐标作为所述表盘的圆心坐标，当所述表盘不规整时，拟合指针区域所在的直线，将所述圆的圆心投影到所述直线上，以获得所述表盘的圆心坐标；获取所述关键区域信息对应的掩码信息，根据所述掩码信息计算所述表盘的指针角度；根据所述表盘的圆心坐标获取刻度角度。

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