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龙图腾网恭喜华能武汉发电有限责任公司申请的专利一种自助移动的巡查设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114764026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210184557.X，技术领域涉及：G01J5/00；该发明授权一种自助移动的巡查设备是由徐明东;吴磊;赵亚东;罗威;曾胜利;许立群;杨骏;谭雁;张文;朱浩;张可设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自助移动的巡查设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电厂监测技术领域，公开了一种自助移动的巡查设备，巡查设备中包括有检测部，伸缩部，驱动部，转向部和控制部，其中检测部设置在伸缩部的顶端，驱动部和转向部设置在伸缩部的底部，控制部根据检测部获取的电机轴位置信息，驱动驱动部和转向部移动到电机轴周围，并升高或下降伸缩部，使检测部在是对应的位置检测电机轴的温度，并判断电机轴是否安全，通过自动化的检测电机轴的温度，解决了人工检测电机轴温度不及时，进而发生设备损坏和发生危险的问题。

本发明授权一种自助移动的巡查设备在权利要求书中公布了：1.一种自助移动的巡查设备，用于检测电机轴的温度，其特征在于，包括：检测部，所述检测部用于获取电机轴的位置信息和温度信息；伸缩部，所述伸缩部包括有伸缩杆和伸缩座，所述伸缩杆可伸缩的连接于所述伸缩座，所述检测部设置在所述伸缩杆的顶部；驱动部，所述驱动部设置在所述伸缩座的底部，且所述驱动部包括有驱动轮，用于带动所述巡查设备移动；转向部，所述转向部设置在所述伸缩座的底部，且所述转向部包括有转向轮，用于带动所述巡查设备转向移动；控制部，所述控制部被配置为：预设电机轴正常工作的安全温度范围；获取所述电机轴的位置信息并生成电机轴的有效检测位置范围；移动到所述有效检测位置范围后，获取所述电机轴的高度特征；升高或降低到对应的高度特征后，获取所述温度信息，并判断所述温度信息是否大于安全温度范围；所述检测部包括：点阵投影装置，所述点阵投影装置中用于检测所述电机轴的位置信息；所述控制部的配置信息中获取所述电机轴的位置信息具体为：利用所述点阵投影装置获取所述电机轴的位置信息，在所述控制部中预设所述电机轴的影像信息，所述点阵投影装置通过对周围环境进行巡视，获取环境中的影像资料，并对比影像资料和影像信息，当影像资料和影像信息一致时，确定所述电机轴的位置；所述检测部包括红外测温装置，所述红外测温装置设置有多个，用于检测温度；所述控制部的配置信息中获取所述温度信息具体为：每个红外测温装置测量所述电机轴的一个位置点的温度，获取所述电机轴中多个位置点的温度；根据多个位置点的温度，计算所述电机轴的温度信息；所述伸缩杆为筒状结构，所述伸缩杆包括有内螺纹和外螺纹；所述伸缩座包括有与所述外螺纹相适配的内壁螺纹；所述伸缩部还包括长杆电机，所述长杆电机的一端设置有适配块，所述适配块与所述内螺纹配合；当所述长杆电机开启后，所述适配块跟随所述长杆电机转动，由此驱动所述伸缩杆相对于伸缩座上升或下降；所述驱动部还包括有驱动电机和传动带，所述驱动轮为两个轮体中间设置有传动轴的结构，所述传动带的一端与所述驱动电机连接，所述传动带的另一端与所述传动轴连接，由所述传动带带动传动轴转动，从而带动所述驱动轮转动；所述驱动轮包括：耐磨环，所述驱动轮为两边凸中间凹的结构，所述耐磨环套设在所述驱动轮的中间凹的位置，且所述耐磨环与所述驱动轮过盈配合；所述转向部包括转向电机和转向架，所述转向架的一端与所述转向电机连接，所述转向架的另一端为两个支撑环，所述转向轮的旋转轴心与所述支撑环共同套设在支撑轴上；所述转向部还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述转向轮与所述支撑轴之间，所述第二轴承设置在所述支撑环和所述支撑轴之间。

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