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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利到达角度的确定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114720937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210242353.7，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权到达角度的确定方法及相关装置是由郭富祥设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本到达角度的确定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种到达角度的确定方法及相关装置，包括：获取电子设备接收超带宽信号的第一信号强度、第二信号强度和原始到达角度，第一信号强度为电子设备的第一超带宽天线接收超带宽信号的接收信号强度，第二信号强度为电子设备的第二超带宽天线接收超带宽信号的接收信号强度，原始到达角度为根据到达信号的相位差算法计算出的到达角度，计算预设的第一信号强度与第二信号强度的第一信号强度差值，根据第一辐射方向图、第二辐射方向图与第一信号强度差值确定目标到达角度。本申请实施例有利于提高电子设备进行到达角度测量的准确度。

本发明授权到达角度的确定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种到达角度的确定方法，其特征在于，包括：获取电子设备接收发送端设备的超带宽信号的第一信号强度、第二信号强度和原始到达角度，所述第一信号强度为所述电子设备的第一超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述第二信号强度为所述电子设备的第二超带宽天线接收所述超带宽信号的接收信号强度，所述原始到达角度为根据到达信号的相位差计算出所述电子设备与所述发送端设备之间的到达角度；计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的第一信号强度差值；根据预设的所述第一超带宽天线的第一辐射方向图和所述第二超带宽天线的第二辐射方向图确定用于强度差值比对的至少一个参数组，所述参数组包括参考角度和第二信号强度差值之间的对应关系，单个所述参数组中的第二信号强度差值为当前参数组中的参考角度所对应的第一参考信号强度和第二参考信号强度的差值，所述第一参考信号强度为所述第一超带宽天线的第一辐射方向图中参考角度对应的第一参考信号强度，所述第二参考信号强度为所述第二超带宽天线的第二辐射方向图中参考角度对应的第二参考信号强度；以及，确定所述第一信号强度差值与所述至少一个参数组中每个参数组中的第二信号强度差值的差值；以及，若判断出所述差值在预设数值范围内，则根据当前参数组的参考角度确定所述当前参数组对应的目标参考角度，得到至少一个目标参考角度；获取第一权重系数与第二权重系数，所述第一权重和所述第二权重的和为1，所述第一权重系数与所述第二权重系数为预先设置的数值，所述第一权重系数与所述第二权重系数为正数；根据所述第一权重系数与所述原始到达角度获取第一角度值，并根据所述第二权重系数与所述目标参考角度获取第二角度值；根据所述第一角度值与所述第二角度值确定目标到达角度。

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