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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种无传感器正弦波控制堵转检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114400938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111362177.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种无传感器正弦波控制堵转检测方法是由魏海峰;苗奎星;陈椒娇设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无传感器正弦波控制堵转检测方法在说明书摘要公布了：一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，采集三相反电势信号；进行Clark、Park变换得到q轴反电势值；通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入得到观测估算转速值；根据q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；根据q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值则判定为发生堵转事件。本方法在现有无刷直流电机上均可实现，具有较好的适配性；步骤简单，易于实现。在转矩突变造成的速度突变的情况下，可以较好地限制功率突变造成的功率超限，在电机高速运转工况下有效的保障了设备使用的安全性，实现了对堵转检测的有效性和可靠性。

本发明授权一种无传感器正弦波控制堵转检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无传感器正弦波控制堵转检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：采集三相反电势信号；步骤二：根据所述步骤一中得到的反电势信号进行Clark、Park变换，得到q轴反电势值；步骤三：根据所述步骤二中得到的通过Clark变换后的反电势信号作为反电势观测器的输入，得到观测估算转速值；步骤三中，反电势观测器由龙伯格观测器和锁相环组成，反电势信号进行Clark变换后与三相定子相电流的α轴和β轴分量作为龙伯格观测器的输入信号；其中，三相反电势信号进行Clark变换为： 其中，uA、uB、uC为三相反电势，该三相定子相电流由三相反电势信号计算得出；uα、uβ为三相反电势的α轴和β轴分量；步骤四：根据所述步骤二中获取的q轴反电势，计算电机在正常运转状态下转速和反电势值间的反电势正比例系数，构建不同转速下反电势值表；步骤四中，计算电机在正常运转状态下转速和反电势Uq值间的反电势正比例系数，根据正弦波矢量控制的调速与控制方法，在反电势观测器正常工作的情况下，反电势Uq值与电机实际转速为正比例关系，根据电机额定转速ω，按照每ω100区间进行反电势Uq值标定，由此确定反电势正比例系数ke，构建不同转速下反电势值表，根据反电势正比例系数预先计算出不同转速下反电势Uq值并存储；步骤五：根据所述步骤二中获取的q轴反电势，与反电势观测器估算的转速值根据步骤四中反电势值表所查表得到的值做差，若超出设定阈值，则判定为发生堵转事件。

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