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龙图腾网恭喜江汉大学申请的专利自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329390.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质是由轩亮;张延河;沈永康;余五新;鄢博伟设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于车辆信息从路谱数据库模型中确定出自动驾驶车辆的第一运行速度；根据第一运行速度，确定自动驾驶车辆对应的速度调控策略。本发明过对待驾驶区域的采集，将得到的路谱信息与车辆信息结合，进行自动驾驶车辆的精准调控，对于自动驾驶车辆来讲，不仅具有针对性，有助于提高自动驾驶车辆服役的安全性、实现精细化协同调速，而且可以有效降低人力和物力的消耗，大大提高自动驾驶车辆服役的效率。

本发明授权自动驾驶车辆运行速度调控方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆运行速度调控方法，其特征在于，包括：根据采集到的待驾驶区域的第一路谱数据，获取待驾驶区域的路谱数据库模型；获取自动驾驶车辆的车辆信息，并基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定出所述自动驾驶车辆的第一运行速度，其中，所述基于所述车辆信息从所述路谱数据库模型中确定所述自动驾驶车辆的第一运行速度，包括：基于所述车辆信息，获取所述自动驾驶车辆对应的预设运行速度；基于所述预设运行速度，判断所述路谱数据库模型中是否存在与所述预设运行速度重合度在第一阈值范围内的第二运行速度；若存在与所述预设运行速度重合度在第一阈值范围内的第二运行速度，确定所述第二运行速度为所述自动驾驶车辆的第一运行速度；根据所述第一运行速度，确定所述自动驾驶车辆对应的速度调控策略。

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