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龙图腾网恭喜湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210365855.9，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺是由程成;吴旭辉;胡振林;郭礼芹;彭志强;邓卫林;张佼;张阳艳设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺在说明书摘要公布了：本发明提供一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺，本发明通过对光纤陀螺光纤环进行拉偏试验，根据实际测试的结果选择各个光路需要保持的频率差，从而提高错频设计的准确性；通过在原有三轴一体光纤陀螺基础上，仅在光纤环绕制过程中改变其中两轴光纤环对应的垫纤光纤层数即可实现三轴光纤陀螺的光路错频设计，有效的解决三轴光纤环的同频干扰问题，对原光纤陀螺的结构改动较小，利于实施用于改进光纤陀螺的精度；根据光纤环和结构件的尺寸范围，对三轴光纤陀螺三个光纤环的光纤总长度进行精确控制，实现三轴光纤陀螺光路错频的设计，解决了陀螺同频干扰问题，提高了陀螺的精度，保证光纤陀螺输出结果的可靠性。

本发明授权一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法及三轴光纤陀螺在权利要求书中公布了：1.一种三轴光纤陀螺的光纤环绕制方法，其特征在于，包括：S1对三轴光纤陀螺中每一轴的光纤环在多个不同拉偏频率上进行零偏测试，判断所述三轴光纤陀螺是否存在振荡现象；S2若所述三轴光纤陀螺不存在振荡现象，则获取Y轴光纤环相对于X轴光纤环的第一频率差，进一步获取所述Y轴光纤环相对于Z轴光纤环的第二频率差；S3基于所述第一频率差和所述第二频率差，分别计算所述Y轴光纤环和所述Z轴光纤环需要绕制的光纤总长度；S4获取Y轴光纤环和Z轴光纤环的绕环层数，基于所述Y轴光纤环和所述Z轴光纤环需要绕制的光纤总长度，分别确定所述Y轴光纤环和所述Z轴光纤环需要垫纤的层数；S5根据步骤S4确定的所述Y轴光纤环和所述Z轴光纤环需要垫纤的层数，分别对Y轴光纤环与所述Z轴光纤环进行垫纤。

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