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龙图腾网恭喜福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种车辆的视觉测距方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431987.7，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权一种车辆的视觉测距方法、装置及存储介质是由周飞;张赛;易成伟设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的视觉测距方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆的视觉测距方法、装置及存储介质，涉及车辆测距技术领域，解决了采用视觉测距方法测量障碍物与车辆之间的距离时，准确度较低的问题。包括：通过视觉传感器获取拍摄图像，拍摄图像包括至少一个对象；确定拍摄图像中的目标对象的边界框，以及消失线，目标对象为至少一个对象中的任一对象；根据边界框中用于指示地面的下边框确定目标对象的两个角点；如果每个角点满足预设条件，则根据两个角点和消失线上的目标消失点，确定两个相应的目标点，目标点与视觉传感器的第一距离小于角点与视觉传感器的第二距离；根据两个目标点、两个角点和第一预设值，确定车辆与目标对象之间的目标距离。

本发明授权一种车辆的视觉测距方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的视觉测距方法，其特征在于，包括：通过视觉传感器获取拍摄图像，所述拍摄图像包括至少一个对象；确定所述拍摄图像中的目标对象的边界框，以及消失线，所述目标对象为所述至少一个对象中的任一对象；根据所述边界框的下边框确定所述目标对象的两个角点，所述下边框用于指示地面；如果每个所述角点满足预设条件，则根据两个所述角点和所述消失线上的目标消失点，确定两个相应的目标点；其中，所述目标点与所述视觉传感器的第一距离小于所述角点与所述视觉传感器的第二距离，一个所述目标点位于所述目标消失点与一个所述角点的连线上，且两个所述目标点位于所述下边框与所述拍摄图像的下边缘组成的区域内，所述下边缘用于指示地面；根据两个所述目标点、两个所述角点和第一预设值，确定所述车辆与所述目标对象之间的目标距离；所述根据两个所述角点和所述消失线上的目标消失点，确定两个相应的目标点，包括：将所述目标消失点分别与两个所述角点连接，得到相应的两条辅助线；根据预设距离，在两条所述辅助线上分别确定一个所述目标点，所述第一距离小于所述预设距离。

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