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龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利一种仿蝙蝠动态声呐装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114720966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438535.1，技术领域涉及：G01S7/521；该发明授权一种仿蝙蝠动态声呐装置及使用方法是由杨璐慧;王亚雄;李浩铭;王万康;延海博;陈勇设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿蝙蝠动态声呐装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于声呐装置技术领域，提供了一种仿蝙蝠动态声呐装置及使用方法，包括：声呐发射装置，侧面设置有仿生鼻叶，用于模拟蝙蝠鼻叶运动并发射超声信号；仿生鼻叶中的下鼻叶上连接有第一驱动机构，上鼻叶上连接有第二驱动机构，鼻孔两侧叶瓣连接有第三驱动机构；回声接收装置，与所述仿生鼻叶的同侧上设置有仿生耳，用来模拟蝙蝠耳朵运动并接收回声信号；所述仿生耳底部连接有用于驱动仿生耳转动的第四驱动机构，所述仿生耳背侧面的上部连接有用于驱动仿生耳弯曲变形的第五驱动机构；通过在仿生鼻叶和仿生耳上连接多个驱动机构以综合模拟蝙蝠鼻叶的开合运动、双耳的同步或交替刚性旋转运动和非刚性形变运动、鼻叶和耳朵的组合运动。

本发明授权一种仿蝙蝠动态声呐装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种仿蝙蝠动态声呐装置，其特征在于，包括：声呐发射装置，侧面设置有仿生鼻叶，用于模拟蝙蝠鼻叶运动并发射超声信号；所述仿生鼻叶中的下鼻叶上连接有第一驱动机构，上鼻叶上连接有第二驱动机构，鼻孔两侧叶瓣连接有第三驱动机构；回声接收装置，固定在所述声呐发射装置上部；所述回声接收装置侧面设置有仿生耳，所述仿生耳与所述仿生鼻叶位于同一侧，用来模拟蝙蝠耳朵运动并接收回声信号；所述仿生耳底部连接有用于驱动仿生耳转动的第四驱动机构，所述仿生耳背侧面的上部连接有用于驱动仿生耳弯曲变形的第五驱动机构；仿生耳包括第一仿生耳和第二仿生耳，所述第四驱动机构包括第四步进电机和第五步进电机，分别与固定在所述第一仿生耳和所述第二仿生耳底部的安装轴连接，以实现所述第一仿生耳和所述第二仿生耳随安装轴一起旋转；所述第五驱动机构包括第六步进电机和齿轮齿条传动，齿轮齿条实现第一齿条推杆和第二齿条推杆的往复直线运动；所述齿轮包括固定在所述第六步进电机的输出轴上的第一半齿轮，以及可拆卸安装在所述第一半齿轮上的第二半齿轮，所述第一半齿轮与所述第二齿条推杆啮合，所述第二半齿轮与所述第一齿条推杆啮合；所述第一齿条推杆和所述第二齿条推杆与仿生耳背侧面的上部连接，所述第一齿条推杆和所述第二齿条推杆之间可拆卸的连接有横杆。

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