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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种基于自适应随机模型的全球电离层建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210444739.6，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权一种基于自适应随机模型的全球电离层建模方法是由葛海波;李博峰;尚靖哲设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应随机模型的全球电离层建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自适应随机模型的全球电离层建模方法，首先，利用剔除周跳后的相位平滑伪距观测值，然后利用多系统GNSS观测值自适应调节随机模型，结合球谐函数模型得到观测方程，其次，对待估参数附加时间相关性约束，垂直电离层总电子含量VTEC估值附加非负约束及卫星DCB附加零均值约束，得到并解算法方程，最终获取全球电离层图及码伪距偏差DCB估值。本发明针对四大全球导航卫星系统GNSS观测数据设计；适用于全球GNSS测站后处理解算电离层模型；基于观测数据确定的随机模型具有自适应特性；基于模型参数间的时间相关性附加约束，模型的拟合程度更高；基于电离层自身物理特性附加非负约束，模型更能反映真实的电离层变化规律。

本发明授权一种基于自适应随机模型的全球电离层建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应随机模型的全球电离层建模方法，其特征在于，包括：步骤L1：获取GNSS观测数据，根据所述GNSS观测数据获取载波相位平滑伪距观测值；步骤L2：根据步骤L1所述观测值，获取不同系统间观测量的权比关系；步骤L3：获取卫星精密星历及地面站精确位置，根据观测值与待估参数的关系获取GNSS观测方程；步骤L4：根据步骤L3所述观测方程，获取附加约束条件后的法方程并解算；步骤L5：根据L4所述法方程解，获取求解待估参数及全球电离层格网点处VTEC估值；步骤L6：根据L5所述VTEC估值，获取附加不等式约束后解算的参数及观测值估值；步骤L7：根据L6所述观测值估值，获取残差检验后的观测值，重复步骤L2～L6；步骤L8：根据步骤L7所述参数估值，获取GIM文件及DCB产品；所述步骤L1包括：获取基准站全天及前后两小时的GNSS观测数据；对所述GNSS观测数据进行周跳探测及剔除处理；对所述数据进行载波相位平滑伪距处理，获取分段平滑的GNSS观测值；所述步骤L2包括：获取全球IGS站中相距小于200m且包含四系统观测值的测站对；对所述测站对的观测数据进行天线相位中心改正，获取改正后的载波相位平滑伪距观测值；对所述观测值进行测站间单差处理，计算单差观测值的峰对峰值，确定系统间权比关系。

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