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龙图腾网恭喜北京水木天蓬医疗设备有限公司申请的专利超声骨刀位置判定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210507538.6，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权超声骨刀位置判定方法及系统是由曹群;战松涛;戴志凌设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声骨刀位置判定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种超声骨刀位置判定方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取超声骨刀的声阻抗信号；基于声阻抗信号确定超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置。本申请提供的超声骨刀位置判定方法、系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过声阻抗信号确定超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置，从而可以方便操作者实时获取超声骨刀的位置，能够有效防止超声骨刀的移动路径偏离目标路径，进而减少手术时对软组织的损伤。

本发明授权超声骨刀位置判定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超声手术系统，其特征在于，包括：超声骨刀，用于切割待切割骨组织；处理器，用于执行以下步骤：获取超声骨刀的声阻抗信号；基于所述声阻抗信号确定所述超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置；其中，所述基于所述声阻抗信号确定所述超声骨刀在待切割骨组织中的当前位置，包括以下步骤中的任意一种：响应于确定所述声阻抗信号在预设时间内处于第一上升沿、且所述第一上升沿的平均斜率位于第一斜率范围，判定所述当前位置为其他组织与皮质骨的分界面；响应于确定所述声阻抗信号在预设时间内处于第一下降沿、且所述第一下降沿的平均斜率位于第二斜率范围，判定所述当前位置为皮质骨与其他组织的分界面；响应于确定所述声阻抗信号在预设时间内始终处于第四预设范围，判定所述当前位置为皮质骨中；响应于确定所述声阻抗信号在预设时间内始终处于第三预设范围，判定所述当前位置为松质骨中；其中，所述处理器还被用于执行以下步骤中的一项：在所述待切割骨组织包括由外至内依次设置的外层皮质骨、松质骨以及内层皮质骨的情况下，所述处理器还被用于执行以下步骤：响应于确定所述当前位置为内层皮质骨与软组织的分界面，发出第一提示信息；在所述待切割骨组织包括由外至内依次设置的皮质骨与松质骨的情况下，所述处理器还被用于执行以下步骤：响应于确定所述超声骨刀的位移位于预设尺寸内、且所述当前位置为松质骨与皮质骨的分界面，发出第二提示信息；在所述待切割骨组织包括皮质骨的情况下，所述处理器还被用于执行以下步骤：响应于确定所述当前位置为皮质骨与软组织的分界面，发出第三提示信息；其中，所述确定所述当前位置为内层皮质骨与软组织的分界面，包括：响应于确定所述当前位置第二次位于皮质骨与其他组织的分界面，判定所述当前位置为内层皮质骨与软组织的分界面。

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