恭喜贵州航天天马机电科技有限公司李德胜获国家专利权
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龙图腾网恭喜贵州航天天马机电科技有限公司申请的专利一种光学雷达单张照片测多目标角度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542641.4，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种光学雷达单张照片测多目标角度方法是由李德胜;许宸祯;李霞;刘一达;宋旭飞;赵思远;窦立刚;江登林;李显军设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学雷达单张照片测多目标角度方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种光学雷达单张照片测多目标角度方法，包括如下步骤：①调整透镜状态：调整成像透镜组成对焦状态；②获得参数：获取成像几何距离；③计算角度：根据成像几何距离，计算得到点光源目标相对主光轴的角度。本发明无需进行多次快拍且可通过单张照片获得物方焦平面上多目标的俯仰角和方位角，尤其适用于光学雷达，例如被动雷达、凝视激光雷达和旋转线扫激光雷达等。
本发明授权一种光学雷达单张照片测多目标角度方法在权利要求书中公布了：1.一种光学雷达单张照片测多目标角度方法，其特征在于：包括如下步骤：①调整透镜状态：调整成像透镜组成对焦状态；②获得参数：获取成像几何距离；③计算角度：根据成像几何距离，计算得到点光源目标相对主光轴的角度；所述成像透镜组包括物镜和目镜；所述成像几何距离包括透镜间距离、感光平面阵列所成像的光点高度、感光平面阵列与目镜距离、物镜焦距、目镜焦距；所述计算得到点光源目标相对主光轴的角度，是通过计算点光源目标的距离P1、相对透镜组主光轴的高度H1，从而得到点光源目标相对主光轴的角度θ1有tanθ1＝H1P1；所述点光源目标的距离P1和相对透镜组主光轴的高度H1通过如下公式得到： 其中：L为透镜间距离，P2为感光平面阵列与目镜距离，F1为物镜焦距，F2为目镜焦距，P为物镜的物方焦距，H2为感光平面阵列成像光点高度。
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