买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华南理工大学;广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司申请的专利一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114720955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210561344.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统是由陈春华;黄志勇;唐嘉明;李伟雄;陈搏;罗传熙;刘嘉俊;陈紫情;邓芳琴设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统，属于路面结构病害探测领域。方法包括：对所述三维雷达数据进行切片处理，得到XY平面切片数据；对XY平面切片数据中的数据点进行经纬度推算，得到所有数据点的经纬度坐标；确定基准测道并采用相邻测道判断算法寻找基准测道的所有相邻测道；采用画布范围确定算法确定画布范围；根据画布范围分别确定基准测道和相邻测道在画布中的数据点范围；对数据点范围内的数据点进行插值、坐标平移和旋转后，将数据点映射到像素点上，生成测道水平面拼接后的图像。基于本发明方法生成的测道水平面拼接后的图像进行裂缝病害识别，能够减小裂缝病害辨识难度、提高裂缝病害识别精度。

本发明授权一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维探地雷达多测道数据拼接处理方法，其特征在于，包括：获取三维探地雷达多通道天线阵列采集的多个测道的三维雷达数据并对所述三维雷达数据进行切片处理，得到所述三维雷达数据的XY平面切片数据；对所述XY平面切片数据中的数据点进行经纬度推算，得到所有数据点的经纬度坐标；所述对所述XY平面切片数据中的数据点进行经纬度推算，得到所有数据点的经纬度坐标，具体包括：将地平面近似为欧几里得平面，根据所述多通道天线阵列中央的经纬度坐标值、行车方向和正北方向夹角、所述XY平面切片数据中其他数据点与中央测点的距离，推导出所有数据点的经纬度坐标，并根据所有数据点的经纬度坐标将所有数据点投影到卫星地图上；设A点是记录的经纬度坐标，B点是所求的数据点经纬度坐标，B点位于A点的东南方，则AB之间的经纬度坐标满足如下公式： 其中，lon1和lat1为A点的经纬度坐标，lon2和lat2为B点的经纬度坐标；γ为θ的余角；||AB||为A点和B点之间的距离；R0是地球的平均半径；θ是行车方向和正北方向夹角；确定所述多个测道中的基准测道并采用相邻测道判断算法寻找所述基准测道的所有相邻测道；所述采用相邻测道判断算法寻找所述基准测道的所有相邻测道，具体包括：获取所述基准测道以及待判断测道中数据点的坐标最值点；以所述基准测道中的坐标最值点为对角点标注第一区域，以所述待判断测道中的坐标最值点为对角点标注第二区域；计算所述第一区域与所述第二区域的交集部分占所述第一区域与所述第二区域的并集部分的比例；若所述比例大于预设比例阈值，确定所述待判断测道为所述基准测道的相邻测道；根据所述基准测道中数据点的经纬度坐标，采用画布范围确定算法确定画布范围；所述根据所述基准测道中数据点的经纬度坐标，采用画布范围确定算法确定画布范围，具体包括：将所述基准测道中数据点的经纬度坐标转换成UTM坐标，并将画布中轴线设定为与中间测道数据点的中轴线一致；从所述基准测道中第1通道的数据点中选择画布的起始边界点和参考数据点；选择基准测道中第1通道的数据点，并以点pi1作为画布的起始边界点；然后在第1通道的数据点中选择另外的一个点pj1作为参考数据点；根据所述起始边界点和参考数据点的UTM坐标确定画布的终止边界点的UTM坐标；假设pi1的UTM坐标是x1,y1，pj1的UTM坐标是x2,y2，则画布的终止边界点pedge0的UTM坐标xedge0,yedge0用以下公式求得： 其中，L是画布的设定长度；||pi1pj1||是起始边界点pi1与参考数据点pj1之间的距离；根据所述起始边界点、所述参考数据点以及所述终止边界点的UTM坐标确定画布范围的边界线方程；根据所述画布范围分别确定所述基准测道和所述相邻测道在画布中的数据点范围；对所述数据点范围内的数据点进行插值、坐标平移和旋转后，将数据点映射到像素点上，生成测道水平面拼接后的图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司，其通讯地址为：510641 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。