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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210584425.6，技术领域涉及：G06T5/92；该发明授权一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法是由柳稼航;池伟健;刘镕滔设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法，利用拟合参数对水下图像分通道进行补偿，对原始图像进行分通道亮度均匀性校正，消除光程差和光源非均匀性造成的图像辐射畸变，恢复各通道图像相对一致的照度，具有良好的适应性和实用性，复原效果明显，可广泛适用于水下图像的复原；在变换过程中，依据图像自身的特性自动计算相关变换参数，从而保证了本发明方法对不同图像的适应性。

本发明授权一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相对辐射校正的水下主动光学影像亮度校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、对于输入图像fx，y分离得到三通道fRx，y、fGx，y、fBx，y；步骤2、采用多项式对各通道图像fnx，y，n∈{R，G，B}的亮度分别进行曲面拟合；步骤3、用ηnx，y表示参考图像的亮度拟合曲面；选取拟合曲面ηnx，y的顶点即最大亮度所在点的衰减量为0，以该点为参考点进行单点校正；用ηnx，y表示参考图像的亮度拟合曲面；选取拟合曲面ηnx，y的顶点的衰减量为0，以该点为参考点进行单点校正具体为：设拟合曲面最大亮度值为IMax，假定过曲面顶点的平面γnx，y与相机光轴垂直，那么图像上每个像素的亮度补偿量δnx，y定义为该像素在拟合曲面上的值ηnx，y与在平面γnx，y之间的差，计算公式如下：δnx，y＝γnx，y-ηnx，y；步骤4、获得每个像素的亮度补偿量之后，直接将补偿量按像素位置直接增加到原始图像上，输出亮度补偿后的图像gnx，y，计算方式如下：gnx，y＝fnx，y+δnx，y；步骤5、得到各通道亮度校正后的图像，再次合成为RGB三通道图像gx，y。

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